第6章 中断技巧.ppt

第六章 中 断 本章学习目标 掌握单片机中断系统 掌握单片机中断处理过程 掌握中断程序设计 理解中断使用过程中需要注意的问题 ;§6.1中断的概念; 计算机采用中断技术，大大提高了工作效率和 处理问题的灵活性，主要表现在3个方面： 可及时处理控制系统中许多随机发生的事件； 较好的解决了快速CPU和慢速外设之间的矛盾，可使CPU和外设并行工作； 具备了处理故障的能力，提高了系统自身的可靠性。;中断类似于主程序调用子程序，但它们又有区别，各自的主要特点如表所示。;一、中断源及其优先级管理 1、中断源 中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或事件。 STC15F2K60S2单片机提供14个中断请求源: 5个外部中断请求 3个片内定时/计数器溢出中断请求 2个片内异步串行口（UART）中断请求 1个ADC中断 1个SPI中断 1个低电压检测中断 1个PCA中断。 ;图6-1 STC15F2K60S2单片机的中断系统;（1）定时/计数器T0和T1的控制寄存器TCON 该寄存器同时锁存了T0和T1的溢出中断请求标志及外部中断请求标志。 TCON（地址为88H，复位值为00H）的各位定义如下：;位号;3）IE0：外部中断0请求标志。 当IT0=0即电平触发方式时，在每个指令周期的最后一个时钟周期采样IT0，若为低电平，由硬件置位IE0 。 当IT0=1即边沿触发方式时，当某个指令周期的最后一个时钟周期采样到为高电平，下一个指令周期的最后一个时钟周期采样到为低电平时，由硬件置位IE0。 IE0=1表示向CPU请求中断。当CPU响应中断转向中断服务程序时，由硬件自动清0中断标志。 4）IE1：外部中断1请求标志，其意义和IE0相同。;4）TR0：定时/计数器T0启动/停止控制位。 5）TR1：定时/计数器T1启动/停止控制位，详细介绍，请参考“定时器”一章。;6）TF0：定时/计数器T0溢出中断标志。 T0启动计数后，从初值开始加1计数。当计数器产生进位时，由硬件置TF0为1，向CPU申请中断，若CPU响应中断，在进入中断服务后，CPU自动将TF0清0。TF0也可用软件清0（查询方式）。 7）TF1：定时/计数器T1的中断标志，功能和TF0类似。;（2）串行口1控制寄存器SCON 用于对串行口1的工作方式进行控制，其最低两位锁存串行口1发送中断标志TI和接收中断标志RI。 SCON（地址为98H，复位值为00H）各位的定义如下：;1）RI：串行口1接收中断标志。 RI=1表示串行口1接收器已经接收到数据，所以向CPU申请中断，以便将接收到的数据存到预先安排好的数据区。RI必须由用户在中断处理程序中用指令清0。 ;（3）串口2控制寄存器S2CON 寄存器S2CON（地址为9AH，复位值为00H）用于确定串口2的操作方式和控制串口2的某些功能，并设有接收和发送中断标志（S2RI及S2TI）位。 S2CON各位的定义如下：;S2TI和S2RI是串口2的发送中断标志和接收中断标志，与寄存器SCON对应位的含义和功能类似，在此，不做详细描述。 ;（4）电源控制寄存器PCON 电源控制寄存器PCON（地址为87H，复位值为30H） 寄存器的各位定义如下：;（5）PCA控制寄存器CCON CCON（地址为D8H，复位值为00xx x000B;（6）SPI状态寄存器SPSTAT SPSTAT（地址为CDH，复位值为00xx xxxxB） 各位的定义如下：;SPIF是SPI传输完成标志。 当一次传输完成时，SPIF被置位。此时，如果SPI中断被打开（ESPI=1，EA=1），将产生中断。SPIF标志通过软件向其写入1而清0。 WCOL位的作用以及SPI模块在 “数据通信”一章中介绍。;（7）ADC控制寄存器ADC_CONTR ADC_CONTR（地址为C5H，复位值为0XX00000B）各位的定义如下：;2、中断的允许、禁止及优先级 （1）中断的允许和禁止 STC15F2K60S2单片机中没有专门的开中断和关中断指令，中断的允许和禁止是通过设置IE、IE2和外部中断允许和时钟输出寄存器INT_CLKO的相应位实现的。 单片机对中断源的允许和禁止由两级控制组成，即总控制和对每个中断源的分别控制。;1）中断允许寄存器IE 中断允许寄存器IE（地址为A8H，复位值为00H）;2）ELVD：低电压检测中断允许控制位。 1：允许低电压检测中断； 0：禁止低电压检测中断。 3）EADC：ADC中断允许控制位。 1：允许ADC中断； 0：禁止ADC中断。 ;4）ES：串行口1中