《机电传动》第01~03章机电传动控制(江苏大学)概述.ppt

机电传动控制Mechanical electrical Transmission Control ;第一章 概述;机电传动定义和目的：;机电传动与控制的重要性;机电传动与控制技术的发展;机电传动的方式;机电传动的方式;电动机的分类 ;电动机的分类;调速技术的发展;继电器—接触器控制： 20世纪初，借助于简单的接触器与继电器实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制。控制速度慢，控制精度差。 断续控制----连续控制： 30年代，控制系统从断续控制发展到连续控制，连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态，并根据输出量与给定量的偏差对控制对象进行自动调整。快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制，并简化了控制系统，减少了电路中的触点，提高了可靠性，也提高生产效率；;晶闸管、晶体管控制： 40年代~50年代，?晶闸管控制就取代了水银整流器控制，后又出现了功率晶体管控制，由于晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重量轻等优点，它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元。 计算机数字控制（Digital Control）： 70年代初，随着数控技术的发展，计算机的应用特别是微型计算机的出现和应用，又使控制系统发展到一个新阶段——采样控制。 CNC（Computer Numerical Control）/FMS/CIMS： 现代控制;从工作原理和工作方式看： 断续控制系统 ⑴手动控制 空气开关 等 ⑵自动控制： a、继电器－接触器控制 b、可编程序控制器（PLC）控制 c、数字控制 连续控制系统 （模拟控制系统） 交直流无级调速系统、交直流伺服系统 混合控制系统 上述两种系统的组合 ;控制理论与技术的发展;第二章：机电传动的动力学基础;一、单轴拖动系统的组成;二、运动方程式;二、运动方程式;三、传动系统的状态;四、 的参考方向 ;四、 的参考方向 ; 根据上述约定就可以从转矩与转速的符号上判定TM与TL的性质： 若TM与n的符号相同，则表示TM为拖动转矩；若TM与n的符号相反，则表示TM为制动转矩。 若TL与n的符号相同，则表示TL为制动转矩；若TL与n的符号相反，则表示TL为拖动转矩。 ;举??;举例;五、多轴拖动系统的组成;?六、负载转矩的折算 ;六、负载转矩的折算;;七、转动惯量的折算－旋转运动; ;八、转动惯量的折算－直线运动;运动方程;九、生产机械的机械特性 ;十、 恒转矩型机械特性;十一、 离心式通风机型机械特性;十二、直线型机特性械;十三、 恒功率型机械特性;十三、 恒功率型机械特性;十四、几种负载比较;十五、机电系统稳定运行的含义;机电系统稳定运行的条件 ;;;习题;第三章 直流电机的工作原理及特性;直流电机结构;直流电机的基本原理;直流电机的工作原理;直流电机的工作原理;直流发电机工作原理;直流发电机工作原理;电动状态和发电状态的不同;直流发电机的组成;直流发电机的组成;直流发电机的结构与励磁方式;直流发电机的结构与励磁方式;等效电路图;他励发电机的特性;他励发电机的特性;并励发电机的特性;直流电动机的机械特性;他励电动机的机械特性;机械特性硬度;一、固有机械特性;一、固有机械特性;;一、固有机械特性;二、人为机械特性;二、人为机械特性;二、人为机械特性;二、人为机械特性;二、人为机械特性;直流他励电动机的启动特性;他励电动机的串电阻启动;直流他励电动机的调速特性;1、他励电动机的电枢回路串电阻调??;2、他励电动机的调压调速;3、改变磁通调速;课堂作业;解：;几个基本的概念;几个基本的概念;;他励电动机的制动;他励电动机的反馈制动;电车下坡反馈制动;降压反馈制动;匀速下放重物反馈制动;他励电动机的反接制动;他励电动机的电源反接制动;他励电动机的倒拉反接制动;他励电动机的能耗制动;串励电动机的制动特性;课堂作业;;课堂作业