交流变频调速设计概述.pptVIP

第2章 第3章 交流变频调速器工程设计;1 交-直-交电压型变频调速器“硬件”电路设计 1.1 IGBT模块的额定值，特性及应用 　 1.2 IGBT与整流桥的选用 　 1.3 变频器功耗计算与热设计 　 1.4 变频器的各类保护电路设计 　 1.5 变频器中控制电源的特点与设计 　 1.6 变频器传动中的制动状态与制动器设计 2 交-直-交电压型变频调速器中实用PWM控制策略 3 基于DSP的变频调速器控制器设计举例;1.交－直－交电压型变频调速器“硬件”电路设计;IGBT是组成通用型交流变频器的关键电力电子器件;功率半导体的应用范围;1.1 IGBT模块的额定值，特性及应用;（2）续流二极管的恢复浪涌;功率二极管的开通特性;双脉冲运行条件下的驱动信号以及IGBT和续流二极管的电流波形;IGBT模块的结构;直接铜熔结DCB与主动金属钎焊AMB;含IGBT和续流二极管的功率模块的常见电路单元—1;含IGBT和续流二极管的功率模块的常见电路单元—2;含IGBT和续流二极管的功率模块的常见电路单元—3;（3）接地回路 ;（4）减小功率电路的电感 ;大电流三相逆变器主电路布置实例;三菱第五代IGBT模块中MPD系列;;;EUPEC大功率IGBT模块;EUPEC大功率IGBT模块的连接;（5）缓冲电路设计;缓冲电路类型;缓冲电感的作用;母线电感的作用;关于功率电路和缓冲电路的几点建议;六合一、七合一、双单元模块的缓冲电路;1.2　IGBT与整流桥的选用;关断安全工作区及其测试电路;短路安全工作区;短路的第一种情况;结论： 当栅极脉冲宽度 时，SCSOA有效。 SCSOA是一种不可重复的容量。;2）IGBT的选用;IGBT 选择标准;3）IGBT模块栅极驱动;栅极驱动电压;开关损耗（左）/开关时间（右）与栅极电阻的典型关系;栅极驱动布线的几点考虑;1.3变频器功耗计算与热设计;1200V级H系列IGBT模块的开关损耗;（2）VVVF变频器功耗计算;功率估算公式　;;3）平均结温的估算;4)瞬态结温升的估算;5）散热器的安装;6）功率循环的考虑　热疲劳的概念;1.4变频器的各类保护电路设计;dv/dt对IGBT栅极电路的影响;短路保护示例;防止饱和短路示例;;2）变频器通常具有的保护功能;; 过电流，过载信号的取样;变频器的工作电源在直流母线上取，可用开关变压器副边绕组（＋5V或±15V）同名端取样，用一个采样保持电路。 单独工作电源的情况下，用电压霍尔传感器或分压电阻＋线性光耦。;变频器过热保护;1.5变频器中控制电源的特点与设计;直流母线供电的变频器控制电源;开关电源工作，但主 电路欠压，显示POF;特别要注意控制电源建立和消失过程中控制器对驱动电路的控制作用 在电机控制专用CPU RESET其间输出端口状态已定义的情况下，要注意外围芯片的输出状态是否确定 要确认+5V等控制用电源掉电至3V左右时，IC的逻辑状态已不能保证正常，不会引起错误的触发(如果此时主电路并没有完全失电的话) ;1.6变频器传动中的制动状态与制动器设计;1)动力制动 一般中、小容量将制动单元（制动用IGBT，控制器）在变频器内置，制动电阻外置； 也有中、大功率将制动单元和制动电阻均外置； 多采用电压滞环比较器控制用IGBT开关，一般AC400V系列变频器制动动作电压可选择在DC650V左右。;2)制动电阻的计算 ①制动力矩的计算;制动电阻阻值的计算;制动时平均消耗功率的计算 制动电阻上消耗的平均功率 可以按下式求出： 电阻器额定功率的计算 根据减速模式不同，引入功率增加系数m，允许选用小于平均功率 的额定功率电阻;减速模式;m的选取;3）回馈电网的再生制动;4)直流制动(DC制动); 通用变频器中，设定DC制动的起始频率 ，制动电流 和制动时间 来选择最佳的制动力矩。;2.交－直－交电压型变频调速器中实用PWM控　制策略;优化PWM方法 　谐波消除法---特定次数谐波消除 效率最优PWM技术 转矩脉动最小PWM 随机PWM控制策略 　　 使逆变器输出电压的谐波成分均匀地分布在较宽的频带范围内，以达到抑制噪声和机械共振的目的。　　　　　　　　 　　;双极性调制的三相SPWM的波形;电流跟踪PWM控制;SVPWM;SVPWM的脉冲形成;两相调制的概念两相调制方法Ⅰ;两相调制方法Ⅱ;采用TI公司TMS320X240时，PWM发生器两相调制产生的波形;采用TI公司TMS320X240时，PWM发生器三相调制;同步调制和异步调制;通用型VVVF变频器中的PWM方