DSP课设基于键盘的步进电动机控制总结.doc

DSP技术及应用课程设计报告 基于键盘的步进电机控制 学 院： 计算机与信息工程学院 专 业： 电子科学与技术 学生姓名： 学 号： 指导教师： 设计要求及目标 利用C语言在CCS环境中编写一个直流电机控制程序，并能通过串口实现对电机的转速、转向控制，并通过硬件仿真实现对所编写的程序及其应用性、可行性进行验证。 （1）通过键盘设置有正转、反转、加速、减速； （2）LCD显示马达的运行状态（正转、反转、停止）； （3）LCD显示转速，显示设计者姓名，时间。 ?二、实验设备及实验准备 1.?实验设备：（1）一台装有CCS软件的计算机； ? （2）?DSP试验箱的TMS320F2812主控板；? （3）?DSP硬件仿真器 2.实验准备：?将DSP仿真器与计算机连接好；???? 三、实验原理? 1 系统总体框图 2 软件设计原理 步进电机工作原理，给步进脉冲电机就转，不给脉冲电机就不转，步进脉冲的频率越高，步进控制电机就转的越快；改变各相的通电方式可以改变电机的运行方式；改变通电顺序可以控制步进电机的运行方式；改变通电顺序可以控制步进电机的正反转。设计实现对步进电机调速、定时、定步、正反转以及励磁方式控制，并通过TMS320F2812片内集成ADC模块获取电机电流。LCD12864结合四个按键以菜单模式选择各项功能。? 为防止功能的冲突，程序中应用大量标志来记录各种功能状态，同一状态下可有显示标志和功能执行标志。显示标志用来显示液晶，显示完成后标志立即清零，避免液晶一直刷新影响显示效果；功能执行标志能够保持功能状态信息，等待功能选择，在功能执行完成（一般在返回上级操作时）后清零标志。 利用定时器进行按键实时消抖。利用定时器可对按键进入和退出都进行实时消抖，这样不需等待按键释放就能保证每次按下按键为单次触发，避免了延时按键消抖占时、要等待的弊端，极大地提高了CPU工作效率，实时性好。由于按键消抖不需要很高的优先级，故程序中使用EVA通用定时器1进行按键消抖。同时该定时器也用作时钟计数，这样共用可减少定时器的使用，提高程序的运行效率。? （3）CPU定时器0用作步进脉冲延时来控制电机转速。由于电机转速要求精度高，故使用优先级最高的定时器—CPU定时器0作为步进延时。? （4）过采样法进行AD转换。程序对单一通道多次采样，通过取平均值法提高采样精度，同时可以减慢AD转换结果的变化，有利于LCD12864液晶显示。? 四、实验代码 1.GPIO的初始化 #include DSP2833x_Device.h // DSP2833x Headerfile Include File #include DSP2833x_Examples.h // DSP2833x Examples Include File void InitGpio(void) { EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0x0000; // GPIO functionality GPIO0-GPIO15 GpioCtrlRegs.GPAMUX2.all = 0x0000; // GPIO functionality GPIO16-GPIO31 GpioCtrlRegs.GPBMUX1.all = 0x0000; // GPIO functionality GPIO32-GPIO39 GpioCtrlRegs.GPBMUX2.all = 0x0000; // GPIO functionality GPIO48-GPIO63 GpioCtrlRegs.GPCMUX1.all = 0x0000; // GPIO functionality GPIO64-GPIO79 GpioCtrlRegs.GPCMUX2.all = 0x0000; // GPIO functionality GPIO80-GPIO95 GpioCtrlRegs.GPADIR.all = 0x0000; // GPIO0-GPIO31 are inputs GpioCtrlRegs.GPBDIR.all = 0x0000; // GPIO32-GPIO63 are inputs GpioCtrlRegs.GPCDIR.all = 0x0000; //