3-单自由度系统的受迫振动 2.ppt

补充运动微分方程 线加速度法的递推公式 Δt Δt Δt ? 线加速度法的计算精度高 ? 线加速度法的计算结果是条件稳定 时间步长Δt一般要小于振动周期的1/6~1/10 计算量大！ Lagrange中值定理 若f x）在[a，b]上连续，在（a，b）可微，则在（a，b）间至少有一点c，使 Newmark法 ? 在区间[ ti , ti+1 ]内，由微分中值定理 假设 速度 Lagrange中值定理 由Tayloy级数展开 假设 位移 Newmark法的递推公式 ? β 值影响算法精度 即为线加速度法 ? 当 Newmark法无条件稳定 ? 当 算法引起附加阻尼（数值解周期延长、振幅缩减） ? 当 算法精度高，但条件稳定 算法精度低，但无条件稳定 Wilson-θ 法 基本思想 引入一个参数 在更大的时间间隔 内， 对线加速度法进行修正。 ? 在区间[ ti , ti+θ h ]内，假设 ∫ ∫ 令τ θ h 令τ h 该算法无条件稳定，但算法也引起附加阻尼（数值解周期延长、振幅缩减） ? 当 一般取 1-3-4 等效阻尼 等效粘滞阻尼在一个振动周期内消耗的能量等于要简化的非粘滞阻尼在同一周期内消耗的能量 等效原则 假设简谐激励非粘滞阻尼的稳态响应为简谐运动 等效粘滞阻尼一个周期所消耗的能量 非粘滞阻尼一个周期所消耗的能量 粘滞阻尼消耗的能量 等效粘滞阻尼力在一个周期振动内所消耗的能量 * * 系统 1-2 单自由度体系的受迫振动 主要问题 1-2-1 简谐激励作用的受迫振动响应 1-2-2 周期激励作用的受迫振动响应 1-3-3 任意激励作用的受迫振动响应 1-3-5 隔振 1-3-4 等效阻尼 激励 响应 1-2-1 简谐激励作用的受迫振动响应 单自由度系统振动方程 非自治系统 ? 无阻尼系统 方程之解 无阻尼自由振动 无阻尼受迫振动 自由伴随振动 瞬态过程 稳态过程 实际系统中，阻尼的客观存在，随着时间的推移，瞬态响应逐渐衰减，系统进入稳态振动过程 系统的瞬态振动过程是复杂的运动形式 ? ? “拍” ? 无阻尼系统的稳态响应 静变形 动力放大因子 ? ? ? 系统表现为静态特征 系统表现为动态特征 系统出现“共振”现象 ? 阻尼系统的稳态响应 设系统的稳态响应为 B为复振幅 H ω 称为复频响应函数 动力放大因子 响应与激励的相位差 ！系统的幅频特性 ！系统的相频特性 系统的稳态响应 为系统的实振幅 ? 稳态响应的特征 幅频特性曲线 β-λ ? 稳态响应是与激励同频率的简谐振动 ? 稳态响应的幅值和相位差仅由系统的 物理参数和激励确定 ? 振幅为弹簧静变形 振幅趋近于零 ? 阻尼影响不显著 振幅对阻尼十分敏感 ? 振幅急剧增大，出现共振现象 动力放大因子为 共振频率为 ? 为品质因子。表征共振峰的陡峭程度 共振区频带宽 相频特性曲线 θ-λ ? 相位差为π/2，与阻尼无关 ? 响应与激励同相 阻尼越小反响现象越明显 响应与激励反相 ? 不同形式简谐激励的稳态响应 ? 转子偏心质量引起的受迫振动 ω 系统振动方程 幅频特性曲线 相频特性曲线 ? 支承运动引起的受迫振动 系统振动微分方程 幅频特性曲线 相频特性曲线 1-2-2 周期激励作用的受迫振动响应 t F 0 t F 0 对于周期激励 F t 由Fourier级数展开 系统的振动方程 由叠加原理，系统地稳态响应为 动力放大因子与相位差为 将周期激励或响应展成Fourier级数的分析方法称为谐波分析法。 谐波 举例 F t 弹簧-质量系统受周期方波激励。已知 确定系统的响应 方波激振力 系统的稳态响应 如何能形象地表现出任意周期激励的系统响应？ 工程实际问题中，Fourier展开后的无穷多项如何处理？ 频谱图 频谱分析法的物理意义就是将函数由时间域转到了频率域 1-3-3 任意激励作用的受迫振动响应 F t 系统振动方程 F t 0 ? δ分布函数及其应用 定义 且 取任意值 面积为1 δ分布函数的筛选性质 δ 函数可以用来描述在时间或空间上一点集中的物理量 举例 脉冲力 作用时间无限短 具有有限冲量 假设脉冲力P t 的冲量为U，定义平均脉冲力 冲量为U的脉冲力P t 举例 集中力或集中力矩 空间上一点集中 ? 单位脉冲响应 U 1 对于冲量为U的脉冲力 当U 1时，为单位脉冲力 系统的振动方程 由冲量定理 系统对单位脉冲的响应 ? 任意激励的受迫振动响应（Duhamel积分） 在时间间隔（τ , τ+dτ）内，激励的脉冲量为F τ dτ 。当t τ 时，系统的响应为 由线性叠加原理，系统对任意激励的响应为 杜哈梅（Duhamel）积分 零初始条件下，系统对任意激励的响应为单位脉冲响应与激励的卷积分 若无