ADAMS简单教程(上)概论.ppt

ADAMS ? 简单教程 高阶机械系统动态分析软件Multi-body Simulation System ADAMS Basic Training;第1章 软件介绍第2章 基本知识 第3章 环境介绍第4章 文档介绍 第5章 几何建模第6章 施加约束 第7章 施加载荷 第8章 施加驱动 第9章 运动仿真 第10章 后处理 第11章 参数化模型 第12章 最优设计 第13章 实例讲解;ADAMS是英文Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems的缩写，是由美国MDI公司（Mechanical Dynamics Inc.）开发的机械系统动力学自动分析软件。;ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。;1.4 ADAMS基本模块;1.5 用户界面模块——ADAMS/View;1: 软件介绍;1: 软件介绍;1.6 求解模块——ADAMS/Solver;1.7 后处理模块——ADAMS/PostProcessor;2.1 机械系统的组成;机械系统的自由度是指机械系统中各零件相对于地面所具有的独立运动的数量。欲使机构具有确定的运动，则其原动件的数目必须等于该机构的自由度。 ;Cartesian（直角）;全局坐标系 也就是绝对坐标系，固定在地面（Ground Part）上，是ADAMS中所有零件的位置、方向、速度的度量基准坐标系。 零件的局部坐标系 也称零件坐标系。在建立零件的同时产生，随零件一起运动，它在全局坐标系中的位置和方向决定了零件在全局坐标系中的位置和方向。 标记坐标系 可以把标记分为固定标记和浮动标记两类。固定标记相对零件静止，可用于定义零件的形状、质心位置、作用与约束的位置与方向等。浮动标记相对零件运动，某些情况下要借助浮动坐标系来定义作用与约束。;2.4 坐标轴旋转 ( Euler Angles);3.1 模型建立环境;3.2 ADAMS/View 视窗布置;1;你可以设定工作网格的显示状态;3.5 变换工作平面(WP);坐标视窗提供… 1. 坐标值 （X, Y,X） 2. 长度值（dx, dy, dz） 按鼠标左键从A点拖动到B点，坐标视窗会自动标出相对 X, Y, Z 方向的长度。 Mag是合成长度。 启动方式： the Main Toolbox tool: the menu bar: View|Coordinates Window Hotkey: F4;3.7 重要菜单(menu)_1;Edit | Appearance ： 提供部件透明度、隐藏、颜色等设定 Edit | Activate：Determines whether or not an object is included in a simulation. ;Build | Function：建立各种函数关系式 Build | Data elements：有Spline, matrix, curve, array Build | System elements：State variable, differential/transfer/linear/general equation;3: 环境介绍;3.7 重要菜单(menu)_5;3.7 重要菜单(menu)_6;3: 环境介绍;3: 环境介绍;不存于*.cmd中 (请看下一页的详细说明); ? ADAMS/View Database files (.bin) 包括完整的 models, 仿真结果, 图表, 等. 文档较大, 为2进制文档(不可阅读) 可包含多个 model !!!;ADAMS/View ;ADAMS/View建模仿真步骤:;I-DEAS UG CATIA Pro/E CADDS 5 Solidworks CoCreate AutoCAD Microstation;5.2 Virtual Prototyping 整合系统(cont.);Example_1;用ADAMS/VIEW建模工具直接建模 直接实体建模（质量、惯性矩等） 基本几何形状建模、再挤出、旋转、布尔运算等实体建模 通过ADAMS/Exchange模块从外部输入模型文件 ?后者一般用于复杂零件系统建模，这里我们主要讲述第一种方法。;? Rigid Bodies 可移动的零件 具有质量和惯性矩 不会变形 ? Flexible Bodies 可移动的零件 具有质量和惯性矩 当承受作用力时会变形 ? Point Masses 可移动的零件 具有质量但没有惯性矩 ? Ground Part 在每一个 model都必须存在 永远保持固定不动 在 model 建立时会自动建立 不会对