《现代控制理论》课程教学大纲.docVIP

《现代控制理论》课程教学大纲 课程中文名称：现代控制理论 课程英文名称：morden control theory 课 程 编 号: 专业课程/必修/考试　 课 程 编 号: 0804102064 课程归属单位：电气工程学院 制 定 时 间： 2007年7月16日 一、课程的性质、任务 1、本课程的基本类型、性质和任务 《现代控制原理》是自动化专业最基本的专业理论课程，此大纲是根据本专业的教学计划，考虑到本专业的教学特点以及学生进一步学习过程控制系统、计算机控制等课程的需要而编写的，其主要目的是通过本课程的学习，使学生较好的掌握分析和设计控制系统的基本思想和基本方法，提高学生分析问题和解决问题的能力，为以后的课程的学习奠定一定的理论基础。 2、教学的基本要求 状态空间法不仅是控制理论的基础，而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础，自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法。能观性和能控性是状态分析法的根本问题，自动化专业的学生应该掌握这种方法。李亚普诺夫稳定性理论对线性和非线性系统的分析和综合都有用处，学生也应掌握其基本方法。最优控制的基本方法，学生应有所了解。 3、大纲适用的专业、课时数 适用于自动化专业，36学时 4、本课程与其它课程的联系和分工 先修课程: 线性代数，矩阵论 5、推荐教材及参考书 刘豹编，《现代控制理论》，机械工业出版社， 2000 6、使用的教学方法 课堂讲授、课堂讨论、上机实验 各章节教学内容和要求 第一章 绪论 1、该章的基本内容、基本要求与基本知识点。 了解控制理论的性质，控制理论的发展，控制理论的应用以及控制一个动态系统的几个基本步骤。 2、要求学生掌握的基本概念、理论、原理。 反馈概念，最优控制，建模，系统辨识，控制的综合 3、教学重点和难点。 反馈概念 4、教学内容及学时要求（2学时）。 控制理论的性质 控制理论的发展 控制理论的应用 控制一个动态系统的几个基本步骤 第二章 控制系统的状态空间表达式  1、该章的基本内容、基本要求与基本知识点。 本章主要介绍控制系统的状态变量及状态空间表达式的概念，和状态空间表达式的建立方法。 2、要求学生掌握的基本概念、理论、原理。 状态变量，状态空间表达式 3、教学重点和难点。 状态空间表达式的建立 4、教学内容及学时要求（6学时）。 第一节 状态变量及状态空间表达式 第二节 状态空间表达式的模拟结构图 第三节 状态空间表达式的建立（一） 第四节 状态空间表达式的建立（二） 第五节 状态向量的线性变换 第六节 从状态空间表达式求传递函数阵 第三章 控制系统状态空间表达式的解 1、该章的基本内容、基本要求与基本知识点。 本章重点讨论状态转移矩阵的定义、性质和计算方法，从而导出状态方程的求解公式。 2、要求学生掌握的基本概念、理论、原理。 状态转移矩阵 3、教学重点和难点。 线性定常齐次状态方程的解 4、教学内容及学时要求（4学时）。 第一节 线性定常齐次状态方程的解 第二节 矩阵指数函数—状态转移阵 第三节 线性定常系统非齐次状态方程的解 第四章 线性控制系统的能控性和能观性 1、该章的基本内容、基本要求与基本知识点。 本章在详细讨论能控性和能观性定义的基础上，介绍有关判别系统能控性和能观性的准则，以及能控性和能观性之间的对偶关系。然后介绍如何通过非奇异变换把能控和能观系统的动力学方程化成能控标准型和能观标准型，把不完全能控和能观系统的动力学方程进行结构分解。 2、要求学生掌握的基本概念、理论、原理。 能控性和能观性 3、教学重点和难点。 线性定常系统的能控性判别，线性定常系统的能观性 4、教学内容及学时要求（6学时）。 第一节 线性定常系统的能控性判别 第二节 线性定常系统的能观性 第三节 能控性和能观性的对偶关系 第四节 能控标准型和能观标准型 第五节 线性系统的结构分解 第六节 传递函数的实现问题 第七节 传递函数中零极点对消与状态能控性和能观性之间的关系 第五章 稳定性与李亚普诺夫方法 1、该章的基本内容、基本要求与基本知识点。 本章主要介绍李亚普诺夫第一法，李亚普诺夫第二法。重点讨论了李亚普诺夫第二法。 2、要求学生掌握的基本概念、理论、原理。 李亚普诺夫方法，稳定性 3、教学重点和难点： 李亚普诺夫第二法 4、教学内容及学时要求（6学时）。 第一节 李亚普诺夫关于稳定性的定义 第二节 李亚普诺夫第一法 第三节 李亚普诺夫第二法 第四节 李亚普诺夫方法在线性系统中的应用 第五节 李亚普诺夫方法在非线性系统中的应用 第六章 线性定常系统的综合 1、该章的基本内容、基本要求与基本知识点。 本章主要讨论常规综合。 2、要求学生掌握的基本概念、理论、原理。 综合，常规综合 3、教学重点和难点。 极点配置问题，状态观测器