可编程序控制器基础cxj概论.ppt

第一章 可编程序控制器;1.1 可编程序控制器的基本概念与硬件结构; 1.1.1可编程序控制器的基本概念; 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式是输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 英文名：Programmable Logic Controller 简 称：PLC;PLC的生产厂家;1.1.2 可编程序控制器的发展历史 ;世界第一台PLC 1969年由美国设备公司（DEC)根据 美国通用汽车公司（GM）的要求研制成功 背景： 1968年美国通用汽车公司，为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品??生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。;设计思想： 吸取继电器和计算机两者的优点 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜； 计算机功能强大，灵活（可编程）、通用性好，但编程困难； 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用（梯形图）。; 总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。 它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。 但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制（通用控制器）。; 可编程序控制器（PLC，Programmable Logic Controller）是在传统顺序控制器的基础上引入微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通信技术等形成的新型工业控制装置。 它具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单等优点，是当代工业自动化技术领域中应用场合最多的工业控制装置之一，也被公认为是现代工业自动化的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一 。; 1.1.3 可编程序控制器的硬件结构;PLC系统的基本结构;主机;CPU;存储器;输入/输出（I/O）接口;电源;编程器;输入/输出（I/O）扩展接口;外部I/O接口;1.2 可编程序控制器的特点、功能及性能指标;1.2.1 可编程控制器的特点;1）所有的I/O接口电路均采用光电隔离， 使工业现场的外电路与PLC内部电路之间 电气上隔离。 2）各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 3）采用性能优良的开关电源。 4）采用模块化结构。 5）良好的自诊断功能。 6）设置了监视定时器。 7）大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或由三CPU构成表决系统，使可靠性进一步提高。;编程简单、使用方便 1）梯形图是面向生产、面向用户的编程语言，与电器控制电路图相似； 2）形象、直观、简单易学。 3）生产流程需改变时，可现场改变程序。 4）编程器的操作和使用简单。 功能完善、通用性强 具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制、数值运算、A/D和D/A转换、PID控制、通信联网等。;设计安装简单、维护方便 1）控制柜的设计、接线、安装工作量大大减少。 2）PLC用户程序大部分在实验室模拟调试，调试好后再现场安装调试。 3）自诊断功能较强。 体积小、质量轻、能耗低 PLC采用集成电路，结构紧凑、体积小、能耗低。;1.2.2 可编程控制器的主要功能及性能指标;步进（顺序）控制功能 实现由时间、计数或其他指定逻辑信号为转移条件的步进控制。 数据处理功能 算术运算、数据比较、数据传送、数据移位、数制转换、PID运算等。 过程控制功能 A/D、D/A转换 通信联网功能 监控功能 停电记忆功能 故障自诊断功能 ;二、PLC的性能指标;二、PLC的性能指标;二、PLC的性能指标;1.2.3 S7-200 PLC概述;1.2.3 S7-200 PLC概述;1.2.3 S7-200 PLC概述;项 目;1.2.4 S7-300/400 PLC概述;1.2.4 S7-300/400 PLC概述;1.3 可编程控制器的工作原理与编程语言;1.3.2 可编程控制器的扫描工作过程;;1.3.3 可编程控制器的编程语言;梯形图;功能块图 顺序功能图 结构文本;1.4 可编程控制器的应用及发