可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令概论.ppt

第三章 可编程序控制器的 基本逻辑指令与编程语言 ;一、 基本逻辑指令 FX2有27条逻辑指令，此外还有98条功能指令。仅用基本逻辑指令便可以编制出开关量控制系统的用户程序。 1、 逻辑取及输出线圈（LD/LDI/OUT） LD（Load）：常开触点与母线连接的指令； LDI（Load Inverse）：常闭触点与母线连接的指令； OUT（Out）：驱动线圈的输出指令。;X4;??2、触点的串（AND/ANI）、并联（OR/ORI）;0 LD X4 1 OR X6 2 ORI M102 3 OUT Y5 4 LDI Y5 5 AND X7 6 OR M108 7 ANI X10 8 ORI M103 9 OUT M103; 3、电路块的串/并连（ANB/ORB） 1）ANB：两个以上的触点并联连接而成的电路块称为“并联电路块” 。分支的起点用LD、LDI，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面电路串联。 2）ORB：两个以上的触???串联连接而成的电路块称为“串联电路块” 。分支的起点用LD、LDI，串联电路块结束后，使用ORB指令与前面电路并联。 ;X5;0 LD X0 1 OR X1 2 LD X2 3 AND X3 4 LDI X4 5 ANI X5 6 ORB 7 OR X6 8 ANB 9 OR X7 10 OUT Y6; X11;4 栈存储器与多重输出指令 栈存储器深度：11个栈存储运算中间结果。 MPS（Push）：进栈指令。使用一次MPS指令，当时的逻辑运算结果压入栈的第一层，栈中原来的数据依次向下一层推移 MRD（Read）：读栈指令。MRD用来读出最上层的数据，栈内的数据不会上移或下移； MPP（Pop）：出栈指令。使用MPP指令时各层的数据向上移动一层，最上层的数据在读出后从栈内消失。 ;0 LD X0 1 MPS 2 AND X1 3 OUT Y0 MPP OUT Y1 LD X6 MPS AND X2 OUT Y2 MRD AND X3 OUT Y3 13 MPP AND X4 15 OUT Y4; X11;0 LD X0 1 AND X1 OUT Y0 LD X0 OUT Y1 LD X0 AND X3 7 OUT Y4 8 LD X7 9 AND X2 10 OUT Y2 11 LD X7 12 AND X3 13 OUT Y3 14 LD X7 15 AND X3 16 AND X4 17 OUT Y5;5 主控与主控复位指令MC/MCR MC（Master Control）：主控指令。MC指令可用于辅助继电器M和输出继电器Y,使用主控指令的触点称为主控触点。 MCR（Master Control Reset）：主控复位指令。;0 LD X0 1 MC N0 SP M12 4 LD X1 5 OUT Y0 6 LD X2 7 OUT Y1 8 MCR N0;说明： 1）与主控触点相连的触点必须用LD/LDI指令，因为使用MC指令后，母线移到主控触点的后面去了。MCR使母线（LD点）回到原来的位置。 2）MC指令的输入触点断开时，积算定时器、计数器、用复位/置位驱动的软元件保持其当前的状态，非积算定时器和用OUT指令驱动的元件变为OFF。 ;X0;6 自保持与解除（SET/RST） 对同一元件可以多次使用SET/RST指令，顺序可任意，但在最后执行的一条才有效。 ;0 LD X0 1 SET Y0 2 LD X1 3 RST Y0;7 脉冲输出（PLS/PLF）;0 LD X0 1 PLS M0 3 LD M0 4 SET Y0 5 LD X1 6 PLF M1 8 LD M1 9 RST Y0;8 空操作（NOP）与程序结束（END）指令 NOP（Non Processing）：空操作指令。空操作指令使该步程序空操作，另外，执行完清除用户程序后，用户存储器的内容全部为空。