基于SST89E554单片机的直流电机转速控制系统的研究与开发概论.ppt

基于SST89E554单片机的直流电机转速控制系统的研究与开发;目录;第一章 绪论; 单片机对电机控制有以下特点： 1. 电路更简单，性价比好 2. 速度快，精度高 3. 具有很好的动、静态性能 ;第二章 单片机软件设计及编程 ;2.2 PWM波产生流程图;第三章 系统硬件电路设计;3.1 光耦放大电路 ;3.2 单相桥式整流电路;3.3 斩波主电路;第四章 电机的闭环控制;4.1 数字PI调节器;位置PI调节器算法 ;4.2 PI调节 流程图;第五章 试验结果及结论; 2.突减负载 当负载突然减小时，电机的转速上升，由测速发电机反馈回来的电压也会上升，由于给定电压不变，则偏差e(k)减小，通过PI调节器的调节过程，PI调节的输出会减小，SST89E554单片机产生的PWM波的占空比会下降。直流斩波电路输出电压即直流电动机的电枢电压减小，电机的转速n下降。从而使??机的转速保持不变。;5.2 试验结论;致谢