AGV小车总结.docxVIP

4.1、自动导引小车（AGV）（闫敏良）4.1.1、AGV的工作原理4.1.2、AGV的导引方式4.1.3、AGV的定位方法 4.1.4、常规技术参数、设备厂家、价格（2013年） 增加两项，分别是使用举例和选用指南。其中使用举例以代表性例子为主，介绍选用此种工具的理由，现场的实际数据：运输的物料类型、数量、重量、运送频次、运送距离、运送路线、车间布局等；选用指南，分别给出常用的小车类型和参数，并给出宜采用的场合。 4.1 自动导引小车（AGV） 自动导引小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)是一种以电池为动力，装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车。其主要功能是：在计算机控制下，通过复杂的路径将物料按一定的停位精度输送到指定的位置上。 从20世纪50年代中期，Barret公司设计出无人驾驶卡车，也就是AGV的最早雏形。到70年代，AGV作为生产组成部分进入了生产系统，AGV广泛应用于汽车制造、机械、电子、钢铁、化工、医药、印刷、仓储、运输业和商业上。 近年来，自动化技术呈现加速发展的趋势，国内自动化立体仓库和自动化柔性装配线进入发展与普及阶段。其中，在自动仓库与生产车间之间，各工位之间，各段输送线之间，AGV起了无可替代的重要作用，与传统的传送辊道或传送带相比，AGV输送路线具有施工简单、路径灵活，不占用空间、较好的移动性、柔性等优点。 4