主发电机转速控制系统.pptx

主发电柴油机速度控制系统;;速度降模式： 如图当速度降和同步输入端有信号来时，其就使得723在同步的运转模式。且在速度降控制模式下其输出： Y= KX K:速度降系数（是主机在空载时的转速和主机在满载时的转速差与标定转速的比值，一般取5%左右.） X: 速度差 虽然此时可推导出转速与负荷成正比例关系，但其值是内部设定的最大速度和最小速度值的范围之内。 故这种模式一般仅在手动控制主机功率的情况下使用。 左下图标注的主机功率输入端，它是从功率监视组件（VAMP260)来的，其值对723很重要，如果它出问题，则主机控制直接由同步转为速度降模式 ;723同步模式的输入端： 如图它的输入信号里有一个“功率分配线”（这个在AVR里也出现过),它是保证各个并联运行的主机在同步模式下功率能平均分配。它是三台主机共用两根公共线，这样就能保证三台主机的这个输入端电压相等。如果并联运行的主机功率不等时，（如左图）负载大的其9-10的端电压就大于负载小的那个9-10的端电压。那么这里就会产生电流，这样就会对内部控制系统起作用，也就是有信号传到内部控制系统。而且这个信号一直起作用，直到并联运行的主机功率相等。 在输入信号里还有两个转速信号,进入控制器后作为输入值与标定转速进行比较，得出来的差值被分别在主机空载和带负荷时使用,(从下图可以看出）但如果有一个转速传感器出现故障，那么系统自动使用正常传感器。然后这个转速差作为输出为下一步的运算做准备.在同步模式下此差值被送到PID控制器。 ; 上面是PID控制器内部图，其比列积分微分的公式：P(t)=K｛e(t)+e(t)dt/Ti +Td.de(t)/dt｝ 在同步模式下Woodward723内部是PID控制,公式由上。从上图可以看出速度差在一定的范围之内时增益率为0，即此时调速器也就没有输出。直到速度差超过这个范围后增益量才开始有，并且随着速度差的增加而增加。同时对两个转速传感器过来的信号的选取和主开关状态的关系也可以从上图能看出来。接着我们从信号的走势还看出这个增益率和主机功率有关，并且随着主机功率的增加而增加。最后我们得出：K比例系数=K速度差 . K功率 PID微分和积分值也是两套数值，其选取也由主开关状态来决定。 ; 在当我们怀疑这几个值有问题时，我们就通过手操器（如左图）找到比例积分微分的参数设定值，这些值对控制系统也就是PID的输出的影响如下： ; 这就是上面我们提到的PG-EG液压执行器照片和内部原理图。电信号首先是到喷嘴挡板机构,然后通过这个机构电信号成比例的转变为液压信号。然后再到后半部分的积分机构,在这里在某种程度上如果说723的作用是把输入量主机转速以最优化的方式控制在标定转速的范围之内，那么PG-EG执行器的作用就是把它的输入量723输出的电信号以最优化的控制方式控制在0,也就是当液压A=液压B的时候。这时我们也可以看出执行器是积分中带比例的机构(比例不直接起作用）;液压A;补偿环带;; 1.检查主机油门杆是否按照图示中标注处进行润滑和活络，并检查被橡胶套封住的油门杆滑动轴承中有无脏东西，在清洁完以后，再进行润滑和活络。还有就是对下面图中两处加牛油的地方。装牛油嘴的要用牛油枪往内接触面打牛油。没有的话就在其表面抹上牛油。特别是支撑轴承这里，必须要用牛油枪把牛油从油嘴打进去，并使牛油另一个面溢出方可。 这样做的目的主要是防止卡阻。特别图示中各个滑动轴承的卡阻。还会直接导致PG-EG执行器输出的油门和高压油泵油门杆真正接收到的值存在滞后，甚至直接就有差别，使主机真正的供油量不是按照系统控制的那样。这样的结果就是运转时主机会转速不稳，启机时不好启动，空载时游车。因此虽然这个部件结构原理相对比较简单，但很多时候故障大部分就是这些不起眼的小地方引起的，而原因就是平时对这些地方的维保不利。所以这要引起我们的重视。 ;转速传感器;;1. 根据设备的浴盆曲线早期故障期的故障大多是由于设计、原材料和制造过程中的缺陷造成的。随着运行时间的增加，各零部件逐渐进入最佳配合状态，故障率也逐渐降至最低值。偶然故障期的主要故障原因是由于使用不当、操作疏忽、润滑不良、维护欠佳、质量缺陷、材料隐患等因素引起。在产品投入使用一段时间后，产品进入耗损故障期，该阶段的故障率随时间的延长而急速增加,主要由磨损、疲劳、老化和耗损等原因造成。 PG-EG执行器平时是定期送检，上台架进行检测，并对各个部件进行检查，但执行器在工作过程中很多运动部件之间是有一定磨损的。