机电一体化复习答题.ppt

复 习; ; ;一、传动装置功能及性能要求 功能：传递运动（速度、位移）和动力（力、力矩）;2、滚珠的循环方式：内循环和外循环3、公称直径（滚珠中心圆直径）D0（mm）导程(或螺距) p（mm）4、尺寸标注：FC1B-60×6-5-E2 左 (汉江机床厂)5、当丝杠改变转动方向时，间隙会使运动产生空程，从而影响机构的传动精度。通常采用双螺母预紧的方法消除间隙，提高刚度。6、不能自锁，垂直安装时，当运动停止后，螺母在重力作用下下滑，故需设置制动装置。; ; ;3、电容传感器 4、电感传感器 5、光栅 线纹密度为25、50、100、250条/mm等。线纹之间距离相等，该间距称为栅距; ;;（1）M法测速（适合于高转速场合）;（2）T法测速（适合于低转速场合）;练习1 传动分析;练习2 莫尔条纹光学放大作用举例 ;传感器输出信号有些什么特点？ 1、信号比较微弱 2、为非电压信号 3、携带噪声信息;高输入阻抗放大器 虚短，虚断，”虚地”;;; 当电桥平衡，流过检流计的电流为零时，有;1）电流-电压变换;2.5 信号调制与解调;2.6 信号滤波电路;*;;*;*;*;开光量的输入输出通道设计;第五章 伺服系统设计 ;伺服系统根据控制原理，即根据有无检测环节及其检测部件，可分为开环、半闭环和闭环三种基本的控制方式;晶闸管的结构与工作原理;1）晶闸管导通必须同时具备两个条件：;（一）电阻性负载; ?? VT的α移相范围为　0～180? 　　　通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的方式称为相位控制方式，简称相控方式。 ;可控整流电路中，U2=220V，RL=3?,可控硅控制角?=15~180?，求输出电压平均值UL的调节范围，以及可控硅（包括二极管）的电流平均值的最大值; 由一个通电状态改变到下一个通电状态时，电动机转子所转过的角度称为步距角。; 单三拍时： A—B—C,—A—B—C… 电压电流波形; 双三拍时：; 驱动电源的组成;步进电机控制信号的产生;软件环形分配;因此可以通过改变电枢电压Ua进行调速;2．PWM驱动电路装置 根据PWM的工作原理，必须有一种电路或装置将控制转速的指令转换成脉冲的宽度，其中元件工作在高速开关状态，这种装置叫直流PWM驱动装置。 ;当控制电压Ue为零时，输出电压UA和UB的脉冲宽度相同，且等于T/2(T为三角波的周期)。 当控制电压Ue为正时， UA的宽度大于T/2， UB的宽度小于T/2； Ue为负时，情况则相反。 由此得到两种不同的被调制直流电压。;3） 开关功率放大器;工作原理： T1 和T4 同时导通和关断，其基极驱动电压Ub1= Ub4。T2和T3同 时导通和关断，基极驱动电压Ub2= Ub3 = –Ub1。以正脉冲较宽为例， 既正转时。 负载较重时： ①电动状态：当0≤t ≤ t1时， Ub1、Ub4为正， T1 和T4 导通；Ub2、Ub3 为负， T2和T3截止。电机端电压UAB=US，电枢电流id= id1，由US→ T1 → T4 → 地。 ②续流维持电动状态：在t1 ≤t ≤ T时， Ub1、Ub4为负， T1 和T4截止； Ub2、Ub3 变正，但T2和T3并不能立即导通，因为在电枢电感储能的 作用下，电枢电流id= id2，由D2→ D3续流，在D2、 D3 上的压降使T2 、 T3的c-e极承受反压不能导通。 UAB=-US。接着再变到电动状态、续流 维持电动状态反复进行，如上面左图。 负载较轻时： ③反接制动状态，电流反向：② 状态中，在负载较轻时，则id小，续??? 电流很快衰减到零，即t =t2 时（见上面右图），id=0。在t2 ～ T 区段， T2 、T3 在US 和反电动势E的共同作用下导通，电枢电流反向，id= id3 由US→ T3 → T2 → 地。电机处于反接制动状态。 ④电枢电感储能维持电流反向：在T ～ t3区段时，驱动脉冲极性改变， T2 、T3截止，因电枢电感维持电流， id= id4，由D4→ D1。;⑤电机正转、反转、停止： 由正、负驱动电压脉冲宽窄而定。 当正