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第六章 继电器
本章在讲述继电器基本知识的基础上,对电力机车常用(电磁式、机械式)继电器的种类、作用、型号、结构、工作原理、特点和主要技术参数进行介绍,并简单地介绍继电器的选用和维修方法。
学习目标与要求:
(1)熟悉电力机车常用继电器的功能作用
(2)掌握各常用继电器的结构
(3)掌握各常用继电器的工作原理
(4)了解各常用继电器的技术参数
电力机车应用案例:
继电器在电力机车中的应用非常广泛,其种类也很多。电力机车常用电磁式继电器与通用电磁式继电器的工作原理一样,只是其功能作用满足电力机车运行控制及保护的要求。图6-1(a)是电力机车常用的接地继电器,它用作主电路接地保护。图6-1(b)为SS4G型电力机车主电路接地保护电路原理图。
图6-1(a)接地继电器
接地保护电路
接地继电器
图6-1(b)SS4G型电力机车主电路原理图(牵引部分)
第一节 概 述
一、继电器的定义及组成
继电器是一种根据某一输入量来换接执行机构的电器,用于控制电路。继电器也可认为是传递讯号的电器。在电力机车控制电路中,继电器具有控制、保护或转换信号的作用。
任何一种继电器,不论它的动作原理、结构形式、使用场合如何千差万别,都是根据外界输入的一定信号来控制电路中电流的“通”与“断”的,这就是继电器的共性。这种共性说明,任何一种继电器为了完成它的特定使命,一般都应由测量机构、比较机构和执行机构等部分组成,其原理组成方框图如图6-2所示。
图6-2 继电器原理组成方框图
对于大部分继电器来说,输入量可以是电量,如电压、电流、阻抗、功率等,也可以是非电量,如压力、速度、温度等。输入量可以是一个量,也可以是两个或多个量。
测量机构是反应继电器输入量的装置,用于接收输入量,并将其转换成继电器工作所必须的物理量。比如电磁型继电器,测量机构是线圈和铁心构成的磁系统,用来测量输入电量的大小,并在衔铁上将电量的大小转换成相应的电磁吸力。
比较机构的作用是将输入量(或转换量)与其预设的整定值进行比较,根据比较结果决定执行机构是否动作。如:电磁继电器的反力弹簧等。当电磁力大于反力时,衔铁吸合,接点动作;当电磁力小于反力时,衔铁不吸合,接点不动作,没有输出。一般可以在比较环节上调整 (整定)继电器的动作值。
执行机构是反应继电器输出的装置,它作用于被继电器控制的相关电路中,以得到必须的输出量。执行机构根据比较的结果决定是否动作:有触点电器中触点的分、合动作,无触点电器中晶体管的饱和、截止两种状态,都能实现对电路的“通”、“断”控制。
输出量是根据比较结果来决定有无的。不管输入是何物理量,输出量往往是电量。
需要说明的是,对于有触点的继电器来说,也可按前面电器基本理论所述,由触头装置和传动装置(一般没有灭弧装置)组成。
二、继电器的分类
继电器的用途很广,种类繁多,对不同类型的继电器要求不同,有时对同一类型的继电器,也需要从不同的方面去说明它的特性,因此,继电器有很多种分类方法,下面仅根据目前电力机车上使用的情况来分类:
1.按用途分,有控制继电器和保护继电器。
2.按输入物理量的性质分,有电磁式继电器(反应电量的继电器)、机械式继电器(反应非电量的继电器)。
3.按执行机构的种类分,可分为有触点继电器和无触点继电器。
4.按输入电流性质来分,有直流继电器和交流继电器。
5.按作用分,有电流继电器、电压继电器、时间继电器、中间继电器、压力继电器等。
三、继电器的特点
在电力机车上,继电器一般不直接控制主电路或辅助电路,而是通过接触器或主、辅电路中的其它电器对主电路及辅助电路进行控制的。同接触器相比较,继电器具有以下特点:
继电器触头容量小,采用点接触形式,没有灭弧装置,体积和重量也比较小。
继电器的灵敏度要求极高,输入、输出量应易于调节。
继电器能反应多种信号(如各种电量、速度、压力等),其用途很广,外形多样化。
继电器不能用来开断主电路及大容量的控制电路。
四、继电器的动作原理和继电器特性
继电器的输入量与输出量之间有一特定的关系,这就是继电器最基本的输入-输出特性,亦称继电特性。
继电特性可以通过分析继电器的工作过程来得到。下面我们分析电磁继电器的工作过程 (可参见第四章电磁传动装置的工作原理)。
图6-3为具有常开接点继电器的继电特性,输入量用X来表示,输出量用Y表示。当输入量X从零增加时,在 X﹤Xdz的过程中,衔铁不吸合,常开接点保持打开,继电器不动作,输出量Y=0;当输入量达到X=Xdz时,继电器立即动作,衔铁吸合,常开接点闭合,输出量由0跃变,即达到了Y=Y1,继续增加 X到Xe(额定输入量),继电器保持该状态不变,输出仍为Y1(常开接点继续闭合)。当输入量X从Xe 减少时,在X﹥Xfh过程中,继电器仍然保持该状态不变,常开接点继续闭合,
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