第一部分概论浅析.pptVIP

智 能 控 制 ;课程介绍; 课程目的： 通过本课程的教学，使学生掌握智能控制的基本概念、原理、技术与应用，为今后从事智能控制、智能系统的研究、开发和应用打下初步的基础。 先修课程： 自动控制原理、现代控制理论 课程考核： 平时占30％，期末占70％ ;本课程的主要内容;教材： 《智能控制技术（第2版）》，易继锴，侯 媛彬，北京工业大学出版社，2007年 参考书： [1]《智能控制导论》，蔡自兴，中国水利水电 出版社，2007年 [2]《智能控制原理与应用》，蔡自兴，清华大 学出版社，2007年 [3]《智能控制》，李少远，王景成，机械工业 出版社，2005年; 1. 控制理论和应用发展的概况 2. 传统控制理论的局限性 3. 智能控制的组成、定义与研究内容 4. 智能控制与传统控制的关系和差别 5. 智能与智能控制的定义 6. 智能???制研究的主要内容 7.智能控制的分类 ;;自动控制的发展过程;1. 控制理论和应用发展的概况;2. 传统控制理论的局限性; 环境的复杂性 变化的不确定性 难以辨识 必须与被控对象集合起来作为一个整体来考虑。;（2）不能适应大的系统参数和结构的变化 自适应控制和自校正控制——通过对系统某些重要参数的估 计克服小的、变化较慢的参数不确定性和干扰。 鲁棒控制——在参数或频率响应处于允许集合内，保证被 控系统的稳定。 自适应控制鲁棒控制不能克服数学模型严重的不确定性和工作点剧烈的变化。 ;3. 智能控制的组成、定义与研究内容; 考虑更高层次上的调度、规划和管理，应把运筹学（OR） 结合进去。即：;4. 智能控制与传统控制的关系和差别;5. 智能与智能控制的定义;高级智能：理解和觉察能力，在复杂和险恶环境中进行 选择的能力，力求生存和进步。; ◆ 按人类的认知的过程定义(A.Meystel);◆ 按机器智能定义(Saridis);智能控制的定义;（2） 按人类的认知的过程定义;● 基于模糊集合、神经元网络、进化算法等智能控制器 的开发和研究; 基于连接的智能控制系统