第一章控制系统的基本浅析.ppt

过程装备控制技术及应用;前 言 《过程装备控制技术及应用》课程是经全国高等学校化工类及相关专业教学指导委员会化工装备教学指导组讨论决定，确定为“过程装备与控制工程”专业的核心课程之一。本专业学生通过该课程的学习，可以将过程机械、计算机自动测试、控制、自动化等方面的知识有机地结合在一起，培养学生成为掌握多学科知识与技能的复合型人才。 该课程教材全书共分七章，理论课讲授学时为 48学时，由于学时的限制，第七章的内容为选修内容，所以本课件中没有包括第七章的内容。 本书内容丰富，涉及面广。在各章中选编了一些实例，并附有习题与思考题，有利于对过程控制基础理论学习较少的读者掌握与应用，也有利于学生对本课程内容的学习、理解和掌握。; 目 录 第一章 控制系统的基本概念 第二章 过程装备控制基础 第三章 过程检测技术 第四章 过程控制装置 第五章 计算机控制系统 第六章 典型过程控制系统应用方案; 第一章 控制系统的基本概念 1.1 概述 1.2 控制系统的组成 1.3 控制系统的方框图 1.4 控制系统的分类 1.5 控制系统的过渡过程及其性能指标 附录一：本章的重点和难点 附录二：思考题与习题; 1.1 概 述; 1.1.1 生产过程自动化系统所包含的内容; （3）自动操纵系统 ： 这是一种根据预先规定的程序，自动的对生产设备进行某种周期性操作，极大地减轻操作人员的繁重或重复性体力劳动的装备。例如，合成氨造气车间煤气发生炉的操作就是按照程序自动地进行的，如自动进行吹气、上吹、下吹制气、吹净等步骤，周期性地接通空气与水蒸气实现自动操纵。 （4）自动控制系统： 利用一些自动控制仪表及装置，对生产过程中某些重要的工艺变量进行自动调节，使它们在受到外界干扰影响偏离正常状态后，能够自动地重新回复到规定的范围内，从而保证生产的正常进行。 ; 1.1.2 过程装备控制的任务和要求; 工业生产过程都是在一定的温度、压力、浓度、??位等工艺条件下进行的。为此，必须对这些工艺变量进行控制，使其稳定在保证生产正常运行的范围之内。为了实现控制要求 ，通常有两种方式可以选择：人工控制和自动控制。下面以锅炉汽包水位控制为例，说明人工控制与自动控制的执行过程。 图1－1所示为锅炉汽包水位控制的示意图。锅炉是化工、炼油等生产过程中必不可少的动力设备，由它产生的高压蒸汽，既可以作为风机、压缩机、大型泵类的动力源；又可以作为蒸馏、化学反应、干燥和蒸发等过程的热源。要保证锅炉的正常的运行，将锅炉的汽包水位稳定在一定的高度非常重要：如果汽包水位过低，由于汽包内的水量较少而蒸汽的需求量却很大，加上水的汽化速度很快，使得汽包内的水量变化迅速，如不及时控制，就会使汽包内的水全部汽化，导致锅炉烧坏和爆炸；水位过高，则影响汽包内的汽水分离，使蒸汽夹带水分，对后续生产设备造成影响和破坏。因此，要维持汽包水位在规定的值上，根据物料平衡原理，就必须保证锅炉的给水量和蒸汽的排出量相等。当蒸汽负荷发生变化而给水量不变时，锅炉水位将会发生变化；或当给水压力发生变化而负荷不变时，锅炉水位也将会偏离规定的数值。 ;图1－1 锅炉水位控制示意图 （a）人工控制 （b）自动控制 ; 在图1－1（a）的人工控制系统中，首先眼睛观察安装在锅炉汽包上的玻璃管液位计中的水位数值，经大脑思考，将观测到的数据与规定的数值进行比较，得到偏差，并根据此差值的大小及变化趋势决定如何操作给水阀门，最后按思考的结果用手开大或关小给水阀门。当过程参数变化较快或操作条件要求苛刻的时候，这种控制方法就很难满足控制要求。 ? 与人工控制不同,图1-1(b)的锅炉汽包水位自动控制系统中,采用过程测量仪表(本图为差压变送器的测量器)代替人眼的观测得到水位数据,通过信号转换及传输装置(本图为差压变送器)将该数据送到过程控制仪表(本图为液位调节器)。控制仪表（也称调节仪表）相当于人工控制中人的大脑，将变送器送来的信号与预定的水位信号进行比较得到两者的偏差，然后根据一定的控制算法（即调节器的调节规律）对该偏差加以计算得到相应的控制信号，将该信号传送到执行器（一般为自动调节阀），执行器根据控制信号的大小调节给水阀