北京交通大学机械原理第7讲预案.ppt

第四章 平面连杆机构及其设计;本章教学目标;4-1 连杆机构及其传动特点;六杆机构;优点： ①连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力大，耐冲击； ② 运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造； ③在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件的相对长度可以使从动件得到不同的运动规律； ④可以连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求； 缺点： ①由于运动积累误差较大，因而影响传动精度； ②由于惯性力不好平衡而不适于高速传动； ③设计方法比较复杂。;4-2 平面四杆机构的类型及应用;★曲柄摇杆机构; 在铰链四杆机构中，若其两个连架杆都是曲柄，则称为双曲柄机构。;平行四边形机构的应用实例;逆平行（反平行）四边形机构：指两相对杆长相等但不平行的双曲柄机构;★双摇杆机构;二、平面四杆机构的演化型式;对心曲柄滑??机构;◆ 改变运动副的尺寸;◆ 通过选用不同构件为机架;曲柄摇块机构;◆ 运动副元素的逆换;4-3 平面四杆机构的基本知识;◆结论： 转动副A成为周转副的条件： 1)最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和 ——杆长条件 2)组成该周转副的两杆中必有一杆是最短杆。 ◆推论 当机构尺寸满足杆长条件时，最短杆两端的转动副均为周转副；其余转动副为摆转副。 ◆平面四杆机构有曲柄的条件 机构尺寸满足杆长条件，且最短杆为机架或连架杆。;例：图示机构尺寸满足杆长条件，当取不同构件为机架时各得什么机构？;注意：如果四杆机构不满足杆长条件，则不论取哪个构件为机架，均为双摇杆机构。 思考题：曲柄滑块机构和导杆机构有曲柄的条件是什么？;二、急回运动和行程速比系数;4. 行程速比系数K 为表明急回运动程度，用反正行程速比系数K来衡量：;摆动导杆机构的急回运动