第4章数控编程实例教程方案.ppt

第四章 数控编程实例;立式数控车床用于回转直径较大的盘类零件的车削加工。 卧式数控车床用于轴向尺寸较长或小型盘类零件的车削加工。;1．经济型数控车床 采用步进电动机和单片机对普通车床的车削进给系统进行改造后形成的简易型数控车床，成本较低，但自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高， 适用于要求不高的回转类零件的车削加工;3．车削加工中心 在普通数控车床的基础上，增加了C轴和动力头，更高级的机床还带有刀库，可控制X、Z和C 三个坐标轴，联动控制轴可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C）。 由于增加了C轴和铣削动力头，除可以进行一般车削外，还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。;;二 夹具的选择和装夹方式的确定 为了缩短生产周期，数控机床上一般采用通用夹具。;(1)三爪自动定心卡盘装夹 这种方式装夹工件方便，但精度不是太高。适用于装夹外圆规则的中、小型工件。; (3)卡盘和顶尖装夹 这种方式装夹工件的刚性好，轴向定位准确，能承受较大的轴向切削力，装夹可靠。实用于装夹较大的工件。 一般在卡盘内装一限位支承或利用工件台阶限位，防止工件由于切削力的作用产生轴向位移;三 刀具的选择;2）圆弧形车刀;3) 成型车刀;2、数控车床的刀具选择 在数控车床或车削加工中心上车削零件时，应根据车床的刀架结构和可以安装刀具的数量，合理、科学地安排刀具在刀架上的位置，并注意避免刀具在静止和工作时，刀具与机床、刀具与工件以及刀具相互之间的干涉现象。数控车床上常用的刀具如图所示。;;3 数控车床坐标系;4 数控车床的编程基础;③由于车削常用的毛坯为棒料或锻件，加工余量大，为简化编程，数控系统常具有不同形式的固定循环功能，可进行多次重复循环切削，如圆柱面切削固定循环（G90）、圆锥面切削固定循环（G90）、 端面切削固定循环（G94）、 车槽循环、螺纹切削固定循环(G92)及复合切削循环(G71-G72)。;⑥小数点编程 数控车床编程时，可以使用小数点编程或脉冲数编程。 用小数点编程时，轴坐标移动距离的计量单位是mm； ??脉冲数编程时，轴坐标移动距离的计量单位是数控系统的脉冲当量。 在编程时，一定要注意编写格式和小数点的输入。如X70.0(或X70．)表示X轴运动终点坐标为70 mm。 如果将上式误写为X70，则表示X轴运动终点坐标为0.07 mm，相差1 000倍。;⑦主轴旋转指令选择; 加工原点：;4.1 数控编程的基本指令;FUNUC系统指令;CAK6150P数控车床主轴转速采用机械换挡与电磁离合器联合调速; 3．F T S功能指令 ;G98指令(或G99指令)只能被G99指令(或G98指令)取消。机床开机状态一般为G99，即为每转进给量方式。;另一种是指定线速度，以m／min为计量单位，用G96来指令恒线速度，如G96S100表示切削速度为100 m／min。 在车削工件的端面、锥面或圆弧等直径变化较大的表面 时，希望切削速度不受工件径向尺寸变化的影响;(3)T功能 T功能也称为刀具功能，其作用是指定刀具号码和刀具补偿号码。程序中用T和其后的数字表示。 T××××为4位表示方法. 例如，T0101表示1号刀具1号补正；T0115表示1号刀具1 5号补正。 通常情况下，刀具序号应与刀架上的刀位号相对应，以免出错。 若要取消刀具补偿，可采用T××00。例如：T0200表示取消2号刀具的刀具补偿。; 3．准备功能G指令 准备功能指令又称G指令或G代码，它是建立机床或控制数控系统工作方式的一种指令。;; 注： ①有标记“ ”的指令为开机时即已被设定的指令。 ②属于“00组群”的G码是非模态指令，只能在指定的程序段中有效。 ③一个程序段中可使用若干个不同组群的G指令， 在 FANUC系统中，若使用一个以上同组群的G指令则 最后一个G指令有效。;快速点定位指令G00;直线插补指令G01;功能： G02为顺圆插补；G03为逆圆插补，用以在指定平面内按设定的进给速度沿圆弧轨迹切削。;车床圆弧插补：;④R与I、K可以在同一程序段中出现，但在执行时R优先， I、K被忽略。; 暂停指令G04 G04指令可使刀具作暂短的无进给光整加工，一般用于镗平面、锪孔等场合。 ;例如，图为锪孔加工，孔底有表面粗糙度要求。程序如下： ; G21／G20为米制／英制指令转换;G40指令取消刀尖半径的补偿，应写在程序开始的第一个程序段或取消刀尖半径补偿的程序段； G42指令为刀尖半径右补偿，如图 (a)所示，从y轴正向往负向看，刀具在工件的右侧； G41指令为刀尖半径左补偿，