面向幼儿教育机器人设计.docVIP

PAGE  PAGE 52 成人高等教育毕业设计（论文） 题 目：面向幼儿教育的 教育机器人设计 学院(函授站）： 济南市海贝培训学校 年级专业： 电气工程及其自动化 层 次： 本科 学 号： 1210806141007 姓 名： 冯子风 指导教师： 摘 要 针对幼儿的生活习性，设计一种面向幼儿教育的教育机器人，从而有效地对幼儿进行教育、监护、跟踪。该机器人应该能实现寻迹、拍摄照片、与幼儿游戏互动等功能，可以实时监护幼儿。 本次设计是基于IN-RM教学研究型智能机器人平台设计教育机器人。IN-RM机器人以ARM系列S3C2440A处理器为主控制器，51单片机AT89S52作为驱动电路控制器，通过单片机产生PWM波，控制机器人行走速度。利用红外光电传感器通过势场栅格法对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号通过相应的端口反馈给处理器。处理器对采集到的信号予以分析判断,将控制信号根据C语言的程序指令传给电机驱动芯片L298N，一片L298N芯片控制两个直流减速电机，在不同的状态之下，能及时控制驱动电机以调整机器人速度与转向,从而使机器人能够沿着给定轨迹行驶,设计根据用户目标，进行对应的软件程序设定。 由于某些技术原因，有些功能无法实现需要在以后的设计中加以改进以及突破。此种面向幼儿教育的教育机器人在将来必将得到巨大的发展。 关键词：教育机器人，监测监控，路径规划 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc356886995 摘 要  PAGEREF _Toc356886995 \h I  HYPERLINK \l _Toc356886996 目 录  PAGEREF _Toc356886996 \h II  HYPERLINK \l _Toc356886997 1 绪论 1  HYPERLINK \l _Toc356886998 1.1 机器人简介 1  HYPERLINK \l _Toc356886999 1.1.1 机器人的由来 1  HYPERLINK \l _Toc356887000 1.1.2 机器人的定义  PAGEREF _Toc356887000 \h 2  HYPERLINK \l _Toc356887001 1.1.3 机器人的研究领域  PAGEREF _Toc356887001 \h 2  HYPERLINK \l _Toc356887002 1.2 机器人的发展历史  PAGEREF _Toc356887002 \h 3  HYPERLINK \l _Toc356887003 1.3 机器人的基本结构  PAGEREF _Toc356887003 \h 5  HYPERLINK \l _Toc356887004 1.4 机器人的分类  PAGEREF _Toc356887004 \h 7  HYPERLINK \l _Toc356887005 1.5 机器人技术的进展和应用  PAGEREF _Toc356887005 \h 8  HYPERLINK \l _Toc356887006 1.6 本章小结  PAGEREF _Toc356887006 \h 10  HYPERLINK \l _Toc356887007 2 教育机器人  PAGEREF _Toc356887007 \h 11  HYPERLINK \l _Toc356887008 2.1 教育机器人的概念  PAGEREF _Toc356887008 \h 11  HYPERLINK \l _Toc356887009 2.2 教育机器人产生背景  PAGEREF _Toc356887009 \h 11  HYPERLINK \l _Toc356887010 2.3 教育机器人的分类  PAGEREF _Toc356887010 \h 11  HYPERLINK \l _Toc356887011 2.4 教育机器人的发展  PAGEREF _Toc356887011 \h 12  HYPERLINK \l _Toc356887012 2.5 面向幼儿教育的机器人研究  PAGEREF _Toc356887012 \h