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第三章 印刷设备中常用电机与控制 ;电机主要分类;第一节 直流电动机;直流电动机的结构与工作原理 ;;;直流电动机的工作原理 ;直流电动机的分类及其特性 ;;;直流电动机的起动与调速 ;;;直流电动机的电枢 ;;直流电动机的电磁特性;电动机的机械特性 ;;思考： ;直流电动机的调速;;例;;例;两种方法比较;例：电动机起动;小结;第二节 三相交流整流子式电动机 ;三相异步整流子式电动机;;三相异步电动机为什么会旋转;三相绕组旋转磁通势 ;三相异步电动机的旋转磁场（逆时针）;整流子电动机结构;主绕组、集电环;整流子电动机工作原理;第三节 电磁调速异步电动机;一、结构与工作原理;电磁调速异步电动机;机械特性曲线 ;机械特性曲线 ;带有速度负反馈的电磁调速异步电动机框图 ;电磁调速异步电动机;二、起动与调速;;用调压变压器控制的调速电路 ;;小结;思考;速度负反馈电磁调速异步电动机???制电路 ;ZLK－10型调速系统电路;;;给定电压环节;电源;二极管半波整流;电容滤波;;运转、定速;转速反馈环节;转速反馈环节;放大器;放大器;三极管电路放大作用;同步电源;触发电路;触发电路;;单结晶体管 ;可控硅整流电路;可控硅整流;可控硅;;可控硅整流;单相半波可控整流电路及波形 ;全波可控整流;画出电路；画出系统方框图；指出对应的结构；说明各部分功能。 画出电压波形：U12；U76； UV3-eb； U16-6；Uc6；UTV； U13； U17-19.;课堂测验;小结;调速;调速过程;稳速过程;第四节 常用的特种电动机 ;一、步进电动机 ;反应式步进电动机;;二、伺服电动机;;空心杯形转子伺服电动机结构 ;;三、测速发电机 ;1．交流测速发电机;交流测速发电机原理图;2．直流测速发电机 ;直流发电机工作原理;;练习;小结