学生姓名-毕业设计浅析.doc

浙江广厦建设职业技术学院毕业设计说明书 PAGE  第  PAGE 2 页 共 30页 浙江广厦建设职业技术学院 机电一体化技术专业毕业设计说明书 设计题目 注塑机专用机械手的设计 学生姓名 学 号 指导教师 王圣英 专 业 机电一体化技术 年 级 2013级  浙江广厦建设职业技术学院毕业设计说明书 摘要 注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢及上下手臂手腕手部的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产、提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。 文中首先总结了注塑机机械手国内外发展现状，分析了其发展前景及方向，确定了机械手的研究类型与机械设计方案。本文的重点是斜臂式注塑机机械手的机械结构设计，电气控制部分除控制原理外暂不做设计。 由于注塑机专用机械手能够大幅度的提高生产效率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且朝着智能化方向发展。 关键词：机械手；驱动系统；气动；AutoCAD 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc421177118 1引言  PAGEREF _Toc421177118 \h 1  HYPERLINK \l _Toc421177119 2 注塑机机械手的总体设计方案  PAGEREF _Toc421177119 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421177120 2.1注塑机机械手的设计分析  PAGEREF _Toc421177120 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421177121 2.1.1注塑机机械手的设计内容  PAGEREF _Toc421177121 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421177122 2.1.2注塑机机械手的设计要求  PAGEREF _Toc421177122 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421177123 2.2注塑机机械手的设计方案  PAGEREF _Toc421177123 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421177124 2.2.1机械手的坐标型式与自由度  PAGEREF _Toc421177124 \h 3  HYPERLINK \l _Toc421177125 2.2.2 机械手的手部结构方案设计  PAGEREF _Toc421177125 \h 4  HYPERLINK \l _Toc421177126 2.2.3 机械手手腕部分方案设计  PAGEREF _Toc421177126 \h 4  HYPERLINK \l _Toc421177127 2.2.4机械手副臂部分方案设计  PAGEREF _Toc421177127 \h 5  HYPERLINK \l _Toc421177128 2.2.5机械手主臂部分方案设计  PAGEREF _Toc421177128 \h 5  HYPERLINK \l _Toc421177129 2.2.6机械手的驱动方案设计  PAGEREF _Toc421177129 \h 5  HYPERLINK \l _Toc421177130 2.2.7机械手的控制方案设计  PAGEREF _Toc421177130 \h 5  HYPERLINK \l _Toc421177131 2.2.8机械手的定位方案设计  PAGEREF _Toc421177131 \h 5  HYPERLINK \l _Toc421177132 2.2.9机械手的主要参数  PAGEREF _Toc421177132 \h 5  HYPERLINK \l _Toc421177133 2.2.10机械手运动系统分析  PAG