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;一.前言 二.选型要求例 三.小结 四.常见的选型方式 五.山洋选型软件 下载及设定 软件画面简介 机构1:直线移动 丝杆转动 的计算 机构2:直线移动 螺母转动的计算 机构3:直线移动 齿轮齿条的计算 机构4:直线移动 皮带传动的计算 机构5:直线移动 螺杆转动 垂直运动的计算 机构6:直线移动 螺母转动 垂直运动的计算 机构7:直线移动 齿轮齿条 垂直运动的计算 机构8:直线移动 皮带传动 垂直运动的计算 机构9:直线移动 辊轮传动的计算 机构10:旋转运动 分度盘的计算 机构11:不定型 的计算 运动条件(速度,时间,加减速)的设定方式;经常有客户要求山洋进行电机选型 ……机构使用1kw电机,可以1分钟往复1000次吗? ……要搬送的物体是1000kg,需要多大功率的电机? ……圆盘有50kg,1000rpm运转,需要多少扭矩? …… …… 回答:很遗憾,根据上述描述,条件不足,无法进行选型;例1 希望滑块运转往复各1400次/分钟,行程100mm时 *曲柄滑块机构很容易实现,使用普通的异步马达, 费用仅数百元。 *使用伺服+螺杆的机构则非常难以实现,马达转速可 能需达到14000rpm或以上。 ------客户的机构形式需要确认;例3 同样的重量1.5吨,加速到同样的速度100km/h *跑车加速时间3秒。 需强劲发动机,费用高昂 *一般代步车加速时间15秒,1.0L发动机亦可。 费用2-3万 ------机构的加减速时间,极大地影响电机选型;影响电机选型的因素有: 机构形式 减速比 机构效率 加速/减速 时间 惯量 速度 ……等 有明确的条件才可以进行计算选型;1.根据机构设计,动作要求等,进行计算后选型 ----根据本文之后的描述,①利用各种选型软件,自行计算后选型 ②将所需的参数提供给山洋,帮助进行选型;选型软件下载地址 /s/1eQfEvcu 软件说明书下载地址 /s/1c0fIyC4;WT: 工作台重量 WL:工件重量 Fa:外力 Fb:螺杆预压力 G:减速比(主动齿轮÷被动齿轮) JG :减速机惯量 JC :联轴器惯量 JO:其他惯量 Db:螺杆直径 Lb:螺杆长度 Pb:螺杆导程 rho:螺杆密度 Mu:摩擦系数 eta :效率 ;机构2:直线移动 螺母转动的计算 ;机构3:直线移动 齿轮齿条的计算 ;机构4:直线移动 皮带传动的计算 ;机构5:直线移动 螺杆转动 垂直运动的计算 ;机构6:直线移动 螺母转动 垂直运动的计算 ;机构7:直线移动 齿轮齿条 垂直运动的计算 ;机构8:直线移动 皮带传动 垂直运动的计算 ;机构9:直线移动 辊轮传动的计算 ;机构10:旋转运动 分度盘的计算 ;机构11:不定型 的计算;运动条件(速度,时间,加减速)的设定方式;六.计算 运动条件的计算1;六.计算 运动条件的计算2;六.计算 运动条件的计算3;六.计算 物体的质量及惯量计算;六.计算 其他辅助计算;六.计算 常见单位换算;根据马达功率来选择就可以吗? 客户要求:原先用**公司3.5kw电机,帮我选个3.5kw电机就行。 说明: 3.5kw电机有如下型号,性能各不相同。;马达型号;根据马达功率来选择就可以吗? 失败例: 机器原先使用5.5kw电机,OK。 改换为7kw电机后反而过载报警的 失败理由:如前所述,加速度及负载惯量将影响扭矩。 改为7kw后虽然马达本身的输出扭矩提高了,但马达自身的惯量 提高了2.99??,负载惯量折算后提高了2.56倍,所以需要的扭矩 更提高了。 请参考资料: /s/1dDlg9g9

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