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一、单选题 1. 离散系统闭环脉冲传递函数的极点pk=-1，则动态响应为______。  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 A. 单向脉冲序列  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 B. 双向发散脉冲序列  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 C. 双向等幅脉冲序列  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 D. 双向收敛脉冲序列 答案 C 2. 系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（ ）  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 A. (-2，-1)和（0，∞）  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 B. (-∞，-2)和(-1，0)  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 C. (0，1)和(2，∞)  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 D. (-∞，0)和(1，2) 答案 D 3. 下列串联校正装置的传递函数中，能在ωc=1处提供最大相位超前角的是( )。  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 A.  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 B.  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 C.  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 D. 答案 B 4. 超前校正装置频率特性为，其最大超前相位角为 （ ）  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 A.  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 B.  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 C.  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 D. 答案 A 5. 在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（ ）  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 A. 是一种相位超前校正装置  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 B. 能影响系统开环幅频特性的高频段  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 C. 使系统的稳定性能得到改善  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 D. 使系统的稳态精度得到改善 答案 D 6. 闭环离散系统的输出C(z) ______。  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 A.  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 B.  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 C.  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 D. 答案 B 7. 已知串联校正装置的传递函数为，则它是（）。  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 A. 相位迟后校正；  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 B. 迟后超前校正；  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 C. 相位超前校正；  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 D. Ａ、Ｂ、Ｃ都不是 答案 C 8. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 A. 圆  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 B. 上半圆  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 C. 下半圆  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 D. 45°弧线 答案 B 9. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 A. 允许的峰值时间  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 B. 允许的超调量  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 C. 允许的上升时间  HTMLCONTROL Forms.HTML:Option.1 D. 允许的稳态误差 答案 D 10.