中科院课件--《现代信号处理的理论和方法》Chapter+3.ppt

第三章 时 频 分 析 ;3.1 引言;;3.2 短时傅里叶变换;1、连续短时傅里叶变换的定义;;2、 STFT的时间、频率分辨率 由定义可知，STFT实际分析的是信号的局部谱，局部谱的特性决定于该局部内的信号，也决定于窗函数的形状和长度。;图2.1.3 窗函数无限宽时STFT缺少时域定位功能 注：见胡广书《现代信号处理教程》图2.1.3;图2.1.4窗函数无限窄时STFT缺少频域定位功能 注：见胡广书《现代信号处理教程》图2.1.4;图2.1.5窗函数宽度对时－频分辨率的影响 注：见胡广书《现代信号处理教程》图2.1.5; 由于受不定原理的制约，窗函数的有效时宽和带宽不可能同时任意小，窗宽应该与信号的局域平稳长度相适应。 对时间分辨率和频率分辨率只能取一个折中，一个提高了，另一个就必然要降低，反之亦然。;3、 短时傅里叶变换的性质 （1）. 线性性质 设 z(n)=c·x(n)+d·y(n), c,d 为常数, 则 ;（3）. 时移特性（时移无不变性）;4、短时傅里叶反变换;5、离散短时傅里叶变换;谱图：一般把短时傅里叶变换模的平方称为谱图，它是一种能量分布函数，不服从线性叠加原理，两个信号之和的谱图并不等于它们分别的谱图的和，还存在第三项即交叉项。;3.3 Gabor变换;注：见胡广书《现代信号处理教程》图2.4.2;Gabor展开：用展开系数表示出原信号的过程； Gabor变换：由信号求展开系数的过程。 Gabor展开的关键是窗函数g(t)和辅助函数γ(t)的选择。;临界采样Gabor展开与变换; g(t)和γ(t)的关系——完全重构公式：; g(t)和γ(t)的关系——对偶关系：;Gabor变换与STFT的区别与联系： STFT的窗函数必须是窄窗，而Gabor变换的窗函数无此限制，可以将Gabor变换看成是一种加窗的傅立叶变换，它的适用范围比STFT适用范围更广泛； STFT(t,f)是信号的时频二维表示，Gabor变换系数相当于信号的时间移位-频率调制二维表示。;3.4 小波变换;1、 引 言 ; 短时傅立叶变换在时频平面各处的分辨率都相同，可以用时频平面的相等网格表示。; 小波基函数的包络随尺度参数的变化而变化，可以实现时频平面的多分辨率分析。;2、 连续小波变换; 连续小波变换（CWT） 连续小波变换的定义 设x(t)是平方可积函数，记作 ，则x(t)的连续小波变换可以定义为：?; 定义式的说明：  （1） 基小波函数可能为复函数，例如Morlet小波的表达式为 ; 由此，小波变换可以理解为用一组分析宽度不断变化的基函数对信号进行分析，这一变化正好适应了对信号分析时在不同频率范围需不同分辨率这一基本要求。 ;（4） 在ψab前面所加的因子 的作用是保证在不同的尺度因子下的小波函数的能量保持一致。 设E=∫|ψ(t)|2 dt作为基本小波的能量，则对基本小波进行移位和伸缩后得到的ψab(t)的能量为 ; 连续小波变换的频率域表达式 在定义了连续小波变换后， 对该表达式进行傅里叶变换, ; 小波变换在对信号分析时有如下特点： 当a变小时，对x(t) 的时域观察范围变窄，但对X (Ω) 在频率观察的范围变宽，且观察的中心频率向高频处移动。 反之，当a 变大时，对x(t) 的时域观察范围变宽，频域的观察范围变窄，且分析的中心频率向低频处移动。; 小波变换的特点 小波变换的时频关系受不确定原理的制约，在时频平面上的分析窗是可调的，但分析窗的面积保持不变。;; 当用较小的a对信号作高频分析时，实际上是用高频小波对信号作细致观察;当用较大的a对信号作低频分析时，实际上是用低频小波对信号作概貌观察。 ;注：见张贤达《现代信号处理》图6.5.3; 傅里叶变换的基函数是复正弦,这一基函数在频域有着最佳的定位功能，但在时域所对应的范围是 ，完全不具备定位功能,这是FT的一个严重的缺点。 短时傅立叶变换中，只有窗函数的位移而无时间的伸缩，未进行分析窗的调整，不具备随分辨率变化而自动调节分析带宽的能力。;; 连续小波变换的性质 1. 线性： 一个多分量信号的小波变换等于各个分量的小波变换之和。即如果x(t)的连续小波变换是WTx(a,b)，y(t)的连续小波变换是WTy(a,b)，则z(t)=k1x(t)+k2y(t) 的连续小波变换是k1WTx(a,b)+k2WTy(a,b)。 ; 2. 平移不变性 如果x(t)的连续小波变换是WTx(a,b)，则y=x(t-t0)的连续小波变换是WTx(a,b-t0)，