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◆ 齿轮系及其分类
◆ 轮系的传动比
◆ 轮系的功用
◆ 轮系的设计;本讲教学内容;§7-1 轮系及其分类;1)周转轮系的组成:;差动轮系:
自由度为2的周转轮系。; 既包含定轴轮系部分,又包含周转轮系部分,或是由几部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。;§7-2 定轴轮系的传动比;在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系。; 指给整个周转轮系加上一个“-wH”的公共角速度,使系杆H变为相对固定后,所得到的假想的定轴轮系。;周转轮系加上一公共角速度“-wH”后,各构件的角速度:;三、周转轮系传动比计算的一般公式:;①在周转轮系各轮齿数已知的条件下,如果给定w1、 wn和wH中的两个,第三个就可以由上式求出。;例1:在图示的轮系中,设z1=z2=30, z3=90, 试求在同一时间内当构件1和3的转数分别为n1=1, n3=-1(设逆时针为正)时,nH及i1H的值。;在图示的周转轮系中,设已知 z1=100, z2=101, z2’=100, ;若将z3由99改为100,则;1. 对于由圆柱齿轮组成的周转轮系,行星轮2与中心轮1或3的角速度关系可以表示为:
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