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(数字)图像处理 Digital Image Processing ;第4章 图像增强;图象锐化目的：加强图象轮廓，使图象看起来比较清晰; 考察正弦函数 ，它的微分 。微分后频率不变，幅度上升2πa倍。; 最常用的微分方法是梯度法。设图象函数为f (x,y)，它的梯度 (Gradient)是一个向量，定义为：; 在(x,y)点处的梯度，方向是f (x,y)在这点变化率最大的方向，而其长度（记G[f (x,y)]）则等于f (x,y) 的最大变化率，即; 为方便起见，以后把梯度长度也简称为梯度。 对数字图象，用差分来近似微分。 两种常用差分算法 (1) 水平垂直差分;(2) 罗伯茨（Roberts）梯度算法; 上述二算法运算较费时。为更适合计算机实现，采用绝对差分算法：;注：对N×N数字图象，不可能在最后一行(x=N)和最后一列(y=N)象素上计算梯度值。一种补救办法：用前一行(x=N-1)和前一列(y=N-1)对应象素的梯度值。 ; 某象素上的梯度值是该象素与相邻象素的灰度差值的单调递增函数。 图象轮廓上，象素灰度有陡然变化，梯度值很大。 图象灰度变化平缓区域，梯度值很小。 等灰度区域，梯度值为零。;(a) 二值图像; 一旦计算梯度的算法确定，有许多方法使图象轮廓突出。; T：门限值、阈值(threshold)，非负。适当选择T ，既突出轮廓，又不破坏背景。; LG：指定的轮廓灰度值。; LB：指定的背景灰度值。; LG：指定的轮廓灰度值。 LB：指定的背景灰度值。;(a) 原图;2. Sobel算子; Sobel算子图像坐标 ;21; Sobel算子;(a) 原图;优点： （1）由于引入了平均因素，因而对图像中的随机噪声有一定的平滑作用。;4.4.2 拉普拉斯算子;如果图像的模糊是由扩散现象引起的（如胶片颗粒化学扩散，光点散射），则锐化后的图像g为;27;28; 可见数字图像在(i,j)点的拉普拉斯算子，可以由（i,j）点灰度级值减去该点邻域平均灰度级值来求得。当k=1时，拉普拉斯锐化后的图像为 ;例1，设有一数字图像f(i,j)=1×n，其各点的灰度级值如下所列： …，0，0，0，1，2，3，4，5，5，5，5，5，5，6，6，6，6，6，6，3，3，3，3，3，…。 计算及锐化后的各点灰度级值g (设k=1)。; 从以上例子可以看出，在灰度级斜坡底部（如第3点）和界线的低灰度级侧（如第13、20点）形成下冲。在灰度级斜坡顶部（如第8点）和界线的高灰度级侧（如第14、19点）形成上冲。在灰度级平坦区域（如第9～12点，第15～18点），运算前后没有变化。如图所示。 ;(a) 原图像; 拉普拉斯模板 ; 拉普拉斯模板 ; Prewitt模板 ;Krisch 模板 ;(a) 二值图像;几种常见的高通滤波器;（2）巴特沃思高通滤波器;3阶巴特沃思高通滤波器转移函数三维图;3阶巴特沃思高通滤波器转移函数剖面图;（3）指数形高通滤波器;3阶指数形高通滤波器转移函数三维图;3阶指数形高通滤波器转移函数剖面图;（4）梯形高通滤波器;梯形高通滤波器转移函数三维图;梯形高通滤波器转移函数剖面图;48;查找边缘;4.5 图像伪彩色处理; 彩色空间表示;4.5.2 伪彩色处理 是指通过将每个灰度级匹配到彩色空间上的一点，将单色图像映射为一幅彩色图像的一种变换。 或者说把黑白图象处理成伪彩色图象。 密度分割;密度分割示意图;2.灰度级彩色变换;伪彩色处理灰度变换曲线;由此可见， f(x,y)=0， 则IB (x,y)=L， IR(x,y)= IG(x,y)=0，从而显示蓝色。 f(x,y)=L/2，则IG(x,y)=L，IR(x,y)= IG(x,y)=0，从而显示绿色。 f(x,y)=L， 则IR(x,y)= L，IB(x,y)= IG(x,y)=0，从而显示红色。 ;3. 滤波法;假彩色处理;用途： （2）适应人眼对颜色的灵敏度，提高鉴别能力。 如人眼对绿色亮度响应最灵敏，可把细小物体映射成绿色。人眼对蓝光的强弱对比灵敏度最大。可把细节丰富的物体映射成深浅与亮度不一的蓝色。;60;用途： （3）遥感多光谱图象处理成假彩色，以获得更多信息。 表示： 真彩色图象处理成假彩色图象：;例：;伪彩色图像;假彩色图像;4.5 图像的几何校正; (a)原图像;解决方案;解决方法;原图;几何运算;71;72;双线性内插;f(x’, y’);75