机械工程测试基础信号的调理与记录.pptVIP

第五章 信号处理初步; 第五章 信号处理初步; 模拟信号处理系统：由一系列能实现模拟运算的 电路（模拟滤波器、乘法器、微分放大器等） 组成。 模拟信号处理是信号处理的一种方法，也是数字 信号处理的基础、前奏和后处理方法。 数字信号处理系统：由硬件和软件组成。硬件可 以是计算机，也可以是专用信号处理机。 数字信号处理具有稳定、灵活、快速、高效、应 用范围广、设备体积小、重量轻等优点。数字 信号处理方法发展很快，应用极其广泛。 ;第五章 信号处理初步;1）信号预处理 目的：把信号变成适于数字处理形式，减轻数字 处理的困难，提高数字处理的精度。 内容：根据测试对象、信号特点和数字处理设 备的不同而不同。 例如：电压幅值调理 滤波—提高信噪比、抗混频滤波 隔直 解调 2）A/D转换 目的：将模拟信号→数字信号 内容：采样、量化和编码;第五章 信号处理初步;5.1 数字信号处理概述 　 ;5.2.1 概述 设模拟信号的傅立叶变换为 ，为了利用计算机来计算，时域和频域都必须变换成有限长的离散序列。这就必须对其进行时域采样、截断和频域采样。 模拟信号数字化过程可分为三个步骤。; 第五章 信号处理初步 5.2 信号数字化出现的问题;时域截断;5.2 信号数字化出现的问题;1、时域采样;5.2.2 时域采样、混叠和采样定理;时域波形;时域相乘频域卷积;其中,n=0,1,2,3,…N-1…; 采样是将采样脉冲序列s(t)与信号x(t)相乘，取离散点x(nTs)的值的过程。;;;2、混 叠(Aliasing);5.2.2 时域采样、混叠和采样定理;混叠现象实验： 　 ;频域解释 ;3) 采取措施;A/D采样前的抗混迭滤波： ;5.2.2 时域采样、混叠和采样定理;3、采样定理;实验： 　 ;5.2.3 量化和量化误差; 每个量化电平对应一个二进制数码。若采样点的电平落在两相邻量化之间，就必须舍入到相近的一个量化电平上。;5.2.3 量化和量化误差;3、降低量化误差采取措施;为便于数学处理，对截断信号做周期延拓，得到虚拟的无限长信号。 ;1、时域截断;5.2.4 截断、泄漏和窗函数;2、泄 漏;显然，T↑→N↑，主瓣越窄 ； 若T→∞,则不产生泄漏。 若窗函数不同→旁瓣不同，其泄漏程度不同。; 截断的信号与真实信号是不同的，下面我们就从数学的角度来看这种处理带来的误差情况。 ;能量泄漏实验：　 ;4) 采取措施;周期延拓信号与真实信号是不同的：;克服方法之一：信号整周期截断;3、常用的窗函数;3、 常用的窗函数 ;2）三角窗 ;3）汉宁窗;4）指数窗;3、常用窗函数;通过加窗控制能量泄漏：;1、频域采样;5.2.5 频域采样、时域周期延拓和栅栏效应;重要参数;第五章 信号处理初步;2、栅栏效应;3）采取措施;一、相关系数;;;利用柯西-许瓦兹不等式;;5.3.2 信号的自相关函数; 在任何时刻 ，从两个样本得到两个量 值 和 ，而且它们具有相同的均值和 标准差。那么有 ;将分子展开并由于有; 通过公式可知， 和 均随τ而变化，且两者成线性关系。;3）当τ足够大时或τ→∞时，随机变量x(t)和x(t+τ)之间不存在内在联系，彼此无关。 4）自相关函数为偶函数。 5）周期函数的自相关函数仍为同频率的周期函数，其幅值与原周期函数的幅值有关，但丢失相位信息。;解：该正弦函数 的自相关函数为; 正弦函数的自相关函数是一个余弦函数，在τ=0时具有最大值，但它不随τ的增加而衰减至零，而且保留了原正弦信号的幅值和频率信息，却丢失了初始相位信息;3、相关分析的工程应用 ;案例：自相关测转速;x(t);★互相关函数定义;而且，当时移τ足够大或τ趋于无穷时，随机信号 x(t)和y(t)互不相关，即 ; 如果x(t)和y(t)两信号是同频率的周期信号或者包含有同频率的成分，那么即使τ趋于无穷，互相关函数也不收敛并会出现该频率的周期成分。如两信号含频率不等的周期成分，则两者不相关。就是说同频相关，不同频不相