计算机控制系统课件第二章10下.pptVIP

本章的主要内容：;本节的主要内容：;2.1.1 计算机控制系统中的信号分类;2.1.1 计算机控制系统中的信号分类;2.1.1 计算机控制系统中的信号分类;2.1.1 计算机控制系统中的信号分类;2.1.1 计算机控制系统中的信号分类;2.1.1 计算机控制系统中的信号分类;2.1.1 计算机控制系统中的信号分类;控制系统中信号形式分类 ;2.1.1 计算机控制系统中的信号分类;2.1.1 计算机控制系统中的信号分类;2.1.2 理想采样过程的数学描述及特性分析;· 采样周期T远大于采样脉冲宽度p，即Tp。 · 理想采样过程：p?0 。即具有瞬时开关功能。 · 理想采样信号用f *(t)表示。;2.1.2 理想采样过程的数学描述及特性分析;2.1.2 理想采样过程的数学描述及特性分析;2.1.2 理想采样过程的数学描述及特性分析;2.1.2 理想采样过程的数学描述及特性分析;2.1.2 理想采样过程的数学描述及特性分析;3.理想采样信号的复域描述;（2??? F*(s)的特性;4.理想采样信号的频域描述;连续信号频谱和采样信号频谱;（2）频谱混叠;5 .采样定理;（b）隐匿振荡(Hidden oscillation) 如果连续信号x(t) 的频率分量等于采样频率?s的整数倍 时，则该频率分量在采样信号中将会消失 ;采样定理 ; 为保证采样信号的频谱是被采样信号的频谱无重叠的重复（沿频率轴方向），以便采样信号能反映被采样信号的变化规律，采样频率 至少应是 的频谱 的最高频率 的两倍，即 ;2.1.2 理想采样过程的数学描述及特性分析;1. 理想恢复过程;理想低通滤波器;2.非理想恢复过程;3.零阶保持器;传递函数（拉氏变换式 ） 频率特性 幅频特性 相频特性;采样信号的复现和采样保持器 ;q＝1/2n;量化过程 ; 尽管计算机控制系统中含有多种信号形式的变换，但其中仅采样、量化及信号恢复（零阶保持器）对系统影响最大。如果考虑计算机系统相应设备的二进制字长较长，量化对系统的影响亦可忽略，这样，计算机控制系统结构就可简化为下图所示结构。 ; ; 2.2 A/D转换器及其接口技术; 2.2.1 A/D转换器;1. 8位A/D转换器ADC0809 ;2．12位A/D转换器AD574A ; 2.2.2 A/D转换器接口技术;根据接口方法，采用查询方式完成8路模拟量数据采集的程序框图(假设在主程序中已完成对8255A的初始化编程)。 ;2.AD574A与PC总线工业控制机接口 ; 2.3 D/A转换器及其接口技术;1．8位D/A转换器DAC0832; 2.3.1 D/A转换器;2. 12位D/A转换器DAC1210; 2.3.２ D/A转换器接口技术;用DAC0832实现8位D/A转换程序框图 ;2. 12位D/A转换器与PC总线工业控制机接口;12位D/A转换程序框图