理论力学第四章空间任意力系Y.pptVIP

2、空间任意力系的简化结果分析 （1） （2） （3） （4） ——不平衡 ——平衡 由于力偶矩矢与矩心位置无关，在这种情况下， 主矩与简化中心的位置无关。 （1）空间任意力系简化为一合力偶的情形 （2）空间任意力系简化为一合力的情形 合力的作用线通过简化中心 ① MO FR FRd MO o1 FR ② O Mo O Mo O O 力螺旋 左螺旋 右螺旋 ‖ （3）空间任意力系简化为力螺旋的情形 ① 一般情形下空间任意力系可合成为力螺旋 ② ——空间力偶系的平衡方程 ——空间汇交力系的平衡方程 3、空间任意力系的平衡方程 ——空间任意力系的平衡方程: ——平面任意力系的平衡方程 ——空间平行力系的平衡方程 ——空间任意力系的平衡方程: 五、重心 1、重心的概念 重力：地球对物体的吸引力。 物体的每一微小部分都受到地球的引力作用，严格地说， 这些引力组成一个空间汇交力系——交于地球中心。 由于物体的尺寸比地球的半径小的多，所以引力可简化为 一个空间平行力系。 重心：空间平行力系合力的作用点。 无论物体如何放置，重心的位置不变。 重力的计算——合力投影定理 重心坐标的计算公式为： 均质物体的质心坐标 单位体积的重量为γ 常量 质心：物体质量的分布中心。 在均匀重力场中，物体 的重心与质心重合。 均质板状物体，有 均质等厚薄板的重心坐标 ——重心或形心公式 均质物体的重心就是几何中心 —— 形心 ——均质物体的重心或形心公式 3、确定重心的悬挂法 悬挂法 已知：长方形薄板重P 200N，用球铰A 和蝶铰B 固 定在墙上，并用绳子CE 维持在水平位置； 求：绳子的拉力和支座的约束反力。 解：以板为研究对象 画受力图并建立坐标系如图。 列平衡方程式 a b c A B P F1 F2 x z y R r 已知：a 300mm，b 400mm，c 600mm，R 250mm， r 100mm，P 10kN，F1 2F2 求：A、B 处反力。 解：取系统为研究对象 a b c A B P F1 F2 x z y R r FAx FAz FBx FBz 已知： Q 100kN，P 20kN，等边△ABC边长 a 5m，HD＝l 3.5m， ? 30° 解: 取起重机为研究对象 （1）各轮的支持力 求：各轮的支持力。又当? 0°时， 最大载重Pmax是多少。 * 一、空间汇交力系 二、力对点之矩和力对轴之矩 三、空间力偶 四、空间任意力系 五、重心 直接投影法 1、力在直角坐标轴上的投影 间接（二次）投影法 一、空间汇交力系 平面汇交力系合成的几何法和解析法 力多变形法则对空间汇交力系是否适用？ 对空间多个汇交力是否好用？ 2、空间汇交力系的合成与平衡 空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和， 合力的作用线通过汇交点。 平衡条件： 平衡方程： 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 该力系的合力等于零 ——空间汇交力系的平衡方程 O A x,y,z B r F h y x z 二、力对点之矩和力对轴之矩 1、空间力对点之矩——矢量 力矩矢三要素： （1）力矩的大小； （2）力矩作用面的方位。 （3）力矩的转向。 MO F MO F Fh 2△OAB 大小: 力矩作用面: 垂直于OAB所在的平面 力矩的转向: 右手法则 O A x,y,z B r F h y x z MO F 定位矢量 力对O点之矩在三个坐标轴上的投影 2、力对轴之矩 力对点之矩——度量刚体绕定点转动的效应（矢量） 力对轴之矩——度量刚体绕定轴转动的效应（代数量） 力与轴平行或与轴相交——即力与轴在同一平面内时，力对该轴的矩为零。 力对轴之矩等于力在该轴垂直面上的投影对该轴和 投影面的交点之矩 3、力对点之矩与力对过该点的轴之矩的关系 已知：力 及力 在三根坐标轴上的分力 ， ， ， 力 作用点的坐标 x, y, z。 由合力矩定理 求：力 对 x, y, z 轴之矩 O A x,y,z B r F h y x z MO F 力矩矢在过该点的某轴上的投影，等于力对该轴的矩。 求：MO F 已知：F、 a、b、?、? 解： 1 直接计算 力作用点的坐标: 力在x、y、z 轴的投影： 2 利用力矩关系 已知： 求： 解：将力 沿x、z坐标轴分解为两个分力， 注意到力与轴平行或相交时对该轴之矩为零, 由合力矩定理 、 力作用点的坐标为： 两种计算方法结果相同。 力F在x、y、z轴上的投影为: 下面再用力对轴之矩的解析式计算。 三、空间力偶 1、空间力偶矩——力偶矩矢 空间力偶矩的三要素 （1）力偶矩的大小：力与力偶臂的乘积（长短）； （2）力偶作用面的方位：力偶作用面（法线）。 （3）力偶的转向：转动