力及转矩的测量.pptVIP

应变，应力的测量;应变的测量;; 若在外力作用下四个电阻所产生的电阻变化分别为ΔR1、ΔR2、ΔR3和ΔR4，初始状态电桥的各臂阻值相等，即 R1=R2=R3=R4=R，且考虑到ΔRR，可忽略ΔR的高次项（即ΔR2 × ΔR1 等乘积可忽略），则上式可写成：;二、电阻应变片的选用;三、应变片的布置和接桥方式;应变测量中的温度补偿;应变片的灵敏度K的标定：; 实现温度补偿必须满足以下条件： 1、补偿板和试件的材料相同； 2、工作片、补偿片完全相同，放在完全相同 温度场中； 3、必须接在相临桥臂上。 ;轴向拉（压）应变测量中消除弯矩的影响（1）;布片时省去了温度补偿板，也可以消除因加载偏心而造成的附加弯矩。 ;布片的一般原则 ;四、应力的确定;2、平面应力状态 ; (2)主应力方向未知 一般情况下，应采用应变花布片，分别测得三个方向的线应变，再根据相关公??计算出相应的主应变和主应力。 ;;;五、提高应变测量精确度的措施; （3）应变片灵敏系数误差 ; 实测应变与理论应变的相对贴片误差为 ，则：;（5）消除导线电阻引起的误差;故真实测量值为：; 由于现场测试时存在接地不良，导线分布电容、互感干扰，会导致测试结果的改变，应采取抗干扰措施排除。 ; ③信号电缆应远离热源，如暖气片、高温炉等。 ;力（Force）的测量; 二、电阻应变片式力传感器;等截面梁式弹性元件为一端固定的悬臂梁，如左图(等截面梁式弹性元件)所示。当力作用在自由端时，刚性端截面中产生的应力最大，而自由端产生的挠度最大，在距受力点为l0的上下表面，沿l向贴电阻应变片R1，R2和R3，R4。粘贴应变片处的应变为;等强度梁如左图(等强度梁式力传感器)所示，梁厚为h，梁长为l，固定端宽为b0，自由端宽为b。梁的截面成等腰三角形，集中力F作用在三角形顶点。梁内各横截面产生的应力是相等的，表面上任意位置的应变也相等，因此称为等强度梁，其应变为;;切削测力仪的弹性元件是由整体钢材加工成八角状结构，如图( 切削测力仪，切削测力仪的布片组桥)所示。车削时进给抗力Fx使八角环受到切向推力，切深抗刀Fy使八角环受到压缩，主切削力Fz使八角环上面受拉伸下面受压缩。对不同的受力情况，在八角环上适当地布置应变片就可在相互极小干扰的情况下分别测出各个切削分力。 当测力仪受进给抗力Fx作用，则应变片R5、R7受拉应力，R6、R8受压应力。当圆环同时受Fy、Fx作用时，把应变片R1～R4，R5～R8组成如图所示的电桥，就可互不干扰地分别测得Fy和Fx。由于八角环易于固定夹紧，所以常用它代替圆环。当测力仪受主切削力Fz的作用时，其八角环既受到垂直向下的力，又受到由于Fz引起的弯矩Mz的作用。力Fz与各应变片轴向垂直不起作用，Mz使测力仪上部环受拉应力，下部环受压应力，因此将应变片组成如图所示电桥就可测出Fz。 车削测力仪在结构和贴片方式上作些适当的改变，还可用于测试铣削、钻削、磨削、滚齿等加工过程中的切削力。; 无外力作用时，系统处于初始平衡位置，光线全部被遮住，光敏元件无电流输出，力发生器不产生力矩。当被测力F作用在杠杆上时，系统失去平衡，杠杆发生偏转，窗口打开相应的缝隙。光线通过缝隙，照射到光敏元件上，光敏元件输出与光照成比例的电信号，经放大后加到磁电力矩发生器的旋转线圈上。载流线圈与磁场相互作用而产生电磁力矩，用于平衡被测力F与配重(标准质量m)力的力矩之差；使杠杆重新处于平衡状态。当杠杆处于新的平衡位置时，其转角与被测力F成正比，放大器输出电信号在电阻R上的电压U0与被测力F成比例。;电容式力传感器：其特点是结构简单，灵敏度高，动态响应快，但是由于电荷泄漏难于避免，不适宜静态力的测量。; 压电式测力仪，其特点是体积小，动态响应快，但是也存在电荷泄漏，不适宜静态力的测量。使用中应防止承受横向力和施加予紧力。 压电式测力仪利用压电材料(石英晶体、压电陶瓷）的压电效应，将被测力经弹性元件转换为与其成正比的电荷量输出，通过测量电路测出输出电荷，从而实现对力值的测量。弹性元件感受力F时压电材料产生电荷Q输出。; 差动变压器式测力传感器，其特点是工作温度范围较宽,为了减小横向力或偏心力的影响，传感器的高径比应较小。;;压磁式测力传感器;;;;实验室所用的kistler三分量测力仪参数;扭矩的测量;若测得沿45°方向的应变ε1，则：;; 测扭时，电阻应变计须沿主应变ε1及ε2的方向(与轴线成45°及135°夹角)。应变计的布置及组桥方式应考虑灵敏度、温度补偿及抵消拉、压及弯曲等非测量因素干扰的要求。;二、压磁式扭矩传感器 ;三、磁电感应式扭矩传感器;四、磁电感应式扭矩传感器;五、力平衡法