理论力学第11章1.pptVIP

;第11章 达朗贝尔原理及其应用 ;爆破时烟囱怎样倒塌;第11章 达朗贝尔原理及其应用 ;第11章 达朗贝尔原理及其应用 ;? 惯性力与达朗贝尔原理 ; 在惯性参考系Oxyz中，设一非自由质点的质量为m，加速度为a，在主动力、约束力作用下运动。由牛顿第二定律，有 ; 可以假想FI是一个力，它的大小等于质点的质量与加速度的乘积，方向与质点加速度的方向相反。因其与质点的质量有关，故称为达朗贝尔惯性力，简称惯性力。 ; 假想在运动的质点上加上惯性力，则可认为作用在质点上的主动力、约束力以及惯性力，在形式上组成平衡力系。此即达朗贝尔原理，亦即动静法。 ; 应用上述方程时，除了要分析主动力、约束力外，还必须分析惯性力，并假想地加在质点上。其余过程与静力学完全相同。;离心调速器; 2. 分析运动：;解：; 将质点的达朗贝尔原理推广至质点系。考察由n个质点组成的非自由质点系，对每个质点都施加惯性力，则n个质点上所受的全部主动力、约束力和假想的惯性力均形成空间一般力系。; 为方便起见，将真实力分为内力和外力（各自包含主动力和约束力）。主矢、主矩同时等于零可以表示为 ;? 质点系的达朗贝尔原理 ;? 惯性力系的简化 ;? 惯性力系的主矢与主矩 ;? 惯性力系的简化 ; 这里仅讨论刚体有质量对称面且转轴与质量对称面垂直的情形。这种情形下，可以先将惯性力系简化在质量对称面内，然后再进一步简化。 ;? 刚体作定轴转动时惯性力系的简化结果 ; 再将平面惯性力系向点O简化，得一力和一力偶。因为所有质点的法向惯性力都通过O点，所以所有质点法向惯性力对O点之矩的和等于零： ; 上述结果表明，有质量对称面的刚体作定轴转动，且转轴垂直于对称平面时，其惯性力系向轴心简化的结果为对称面内的一力和一力偶。;? 刚体作定轴转动时惯性力系的简化结果 ; 在工程构件中，作平面运动的刚体往往都有质量对称面，而且刚体在平行于这一平面的平面内运动。因此，仍先将惯性力系简化为对称面内的平面力系，然后再作进一步简化。 ; 运动学分析的结果表明，平面图形的运动可以分解为随质心的平移和绕质心的转动。;? 惯性力系的简化 ;? 达朗贝尔原理应用示例 ;例 题 1; 解：现在，采用动静法可以确定约束力偶。 ;惯性力的大小为 ;? 达朗贝尔原理应用示例 ; 解：作定轴转动的杆AB对z轴没有质量对称面。但注意到在转动的过程中，杆AB上的点均在垂直于轴的平面内作圆周运动，且由于匀速转动，各点仅有法向加速度。;惯性力合力的大小为 ;解得 ; 车载杆件AB在B 处为铰链约束，A处为光滑面约束，若已知汽车以等加速度 a 在平坦的路面上行驶，杆件的重量为W、长度为 l ,杆件与车厢水平面的夹角为?。;2. 受力分析:;解：3. 应用动静法;解：3. 应用动静法;解：3. 应用动静法; 均质圆盘质量mA，半径r，AB长2r,质量为m,在A处加力F使圆轮沿水平面作纯滚。; 圆盘质量mA，半径r，AB长2r,质量为m。; 圆盘质量mA，半径r，AB长2r,质量为m。;? 达朗贝尔原理应用示例 ; 解：1. 首先确定圆柱体的质心加速度和角加速度。; 解： 2. 确定固定端的约束力 以整体为研究对象，画出受力图。动静法的平衡方程为 ;? 刚体惯性力系的主矢与刚体运动形式无关;? 惯性力系的主矩 —— 惯性力系的主矩 与刚体的运动形式有关。;? 关于绕??轴转动刚体的轴承动约束力 ;m;A; 若刚体的转轴通过质心，且刚体除重力外，没有其它主动力作用，则刚体可在任意位置静止不动，这种现象称为静平衡；当刚体的转轴是中心惯性主轴时，刚体转动时不出现动反力，这种现象称为动平衡。;? 关于动静法与动量矩定理 ;? 动力学普遍定理与动静法的综合应用 ;? 结论与讨论;? 结论与讨论;y＝Asin? t;y; 解：通过分析受力、分析运动并施加惯性力，确定颗粒脱离台面的位置和条件。; 解：通过分析受力、分析运动并施加惯性力，确定颗粒脱离台面的位置和条件。;;A;;化简：;? 参考性例题 4;谢 谢 大 家