平衡问题矢量方法陈立群.pptVIP

第三章 平衡问题： 矢量方法;静力学;静力学;§3.1 力系的平衡方程和应用; 通常取坐标轴x, y, z互相垂直而成直角坐标系。方程(3.1.2)称为力系的平衡方程，是平衡方程的一般形式。习惯上，称式(3.1.2)中前三个方程为投影式，后三个方程为力矩式。 作为上述平衡方程的应用，讨论几类特殊力系平衡方程的形式。;(1) 平面力系 ; 除式(3.1.3)外，平面力系还存在不同形式的平衡方程。平面力系向一点简化的结果是一力和一力偶，平衡方程是要确保这两者均为零，除称为一矩式的(3.1.3)外，还可以写作二矩式; ;式(3.1.6)为汇交力系的平衡方程。对于平面汇交力系，力系在与所在平面垂直的轴上的投影恒为零，记该轴为z轴，则平面汇交力系的平衡方程为;式(3.1.8)为平行力系的平衡方程。 对于平面平行力系，进一步设力系在y, z平面内，则对y轴的矩恒为零，而与力系平衡与否无关。因此，平面平行力系的平衡方程为 ;式(3.1.10)为力偶系的平衡方程。对于平面力偶系，设力偶作用平面均为xy平面，则力偶矩矢均与x, y轴垂直而投影为零。因此，平面力偶系的平衡方程为;基本形式;;;;y;例3 外伸梁的尺寸及载荷如图所示，F1=2 kN，F2=1.5 kN， M =1.2 kN·m，l1=1.5 m，l2=2.5 m。 试求支座A及支座B的约束力。 ;A;B;例5 梁AB上受到一个均布载荷和一个力偶作用，已知载荷集度　　(即梁的每单位长度上所受的力)q = 100 N/m，力偶矩 M =  500 N·m。长度AB =3m，DB =1m。 试求活动铰支座 D 和固定铰支座A的约束力。;;例7 塔式起重机如图所示。机架重G1=700 kN，作用线通过塔架的中心。 最大起重量G2=200 kN，最大悬臂长为12 m，轨道AB的间距为4 m。 平衡荷重G3到机身中心线距离为6 m。试问： (1)保证起重机在满载和空载时都不翻倒，求平衡荷重G3应为多少? (2)若平衡荷重G3=180kN，求满载时轨道A，B给起重机轮子的约束力？;A;A;A;3 静定与静不定问题的概念;A;此时仅由静力平衡方程不能求解全部未知量。;表3.1 力系形式与平衡方程的个数 ; 如果系统约束力的未知分量的数目正好等于系统平衡方程的数目，这类平衡问题称为静定问题。 在某些问题中，未知约束力分量的数目大于独立平衡方程的数目，因此，仅由平衡方程不能无法求得全部未知约束力分量。这类平衡问题称为静不定问题。 对于静不定问题，由于未知量的数目大于独立的平衡方程的数目而使问题不能在静力学范围内完全解决。为确定所有未知量，还必须增加补充方程，即变形协调方程，这将在材料力学或结构力学中讨论。;（a） （b） （c）;如： ;物系平衡的特点：;未知力数：;求解物系平衡问题的一般方法：;例7 如图所示为曲轴冲床简图，由轮I，连杆AB和冲头B组成。 A，B两处为铰链连接。OA=R，AB=l。如忽略摩擦和物体 的自重，当OA在水平位置，冲压力为 F 时系统处于平衡状 态。求(1)作用在轮I 上的力偶矩 M 的大小；(2)轴承O处的 约束反力；(3)连杆AB受的力；(4)冲头给导轨的侧压力。;;例8 三铰拱桥及尺寸如图所示，由左右两段用铰链C连接，又用 铰链A，B与基础相连接。已知每段重G = 40 kN，重心分别 在D，E处，且桥面受一集中载荷F =10 kN。 设各铰链都是光滑的，试求平衡时各铰链中的力。;解：;D;D;l/8;6.列平衡方程;例10 刚架??构的尺寸和载荷如图所示。 试求A，B支座及C铰链处的约束力。;;解题步骤与技巧;G2;G;;FBx; 求解得： ;2. 再研究CD杆;例15 已知：连续梁上，F=10kN，Q=50kN，CE 铅垂，不计梁重 求：A、B和D处的约束力。;3. 再研究整体;静力学;解： 选整体研究 受力如图 选坐标、取矩点、Bxy,B点 列方程为: 解方程得 ;一矩式 二矩式