平面静力学平衡问题.pptVIP

第一节 平面力系的平衡条件和平衡方程 第二节 物体系统的平衡问题 第三节 考虑摩擦的平衡问题 第四节 空间一般力系的平衡问题 ;;证明;三、 特殊平面力系的平衡方程;;例3-1;; (二) 求Fmin; 例3-3、已知力偶的力偶矩为M，如图所示，试求铰链 A的约 束反力和撑杆CD所受的力。 ; 例3-4 塔式起重机机架重W1=700kN，作用线通过塔架的 中心。最大起重量W2=200kN，最大悬臂长为12m，轨道AB的间距为4m。平衡重W3到机身中心线距离为6m。试问：保证起重机在满载和空载时都不致翻到，平衡重W3应为多少？ ;（二）空载 W2=0。临界情况，FB=0。 ; 例3-5 平面刚架如图所示，已知F＝50kN，q＝10kN/m， M＝30kN·m，试求固定端A处的约束反力。;二、求解物体系统平衡的一般思路;; 例3-6 冲压机构在图示位置保持平衡，已知：OA = R，AB =L，冲头所受的力为F，试求：作用于飞轮上的力偶，固定铰支座O处??反力，连杆AB所受的力，导轨对冲头的侧压力。;（2）取飞轮为研究对象，列平衡方程： ;例3-7;例3-8; 例3-9图示构架，重W＝1kN的重物B通过滑轮A用绳系 于杆CD上。杆和滑轮的自重不计，试求铰链C、E处约束反力。 ;(2)取杆CD为研究对象，以点D为矩心，写力矩方程，;例3-10;第三节 考虑摩擦的平衡问题;一、滑动摩擦;;二、摩擦角与自锁现象;;;三、考虑摩擦的平衡问题;;;（2）该问为求某量的单向变化范围问题。 ;; 例3-13 制动器的构造和主要尺寸如图所示，制动块和鼓轮 表面之间的摩擦因数为fs，试求制动鼓轮所需的力F1的最小值。 ;（1）取鼓轮为研究对象 ;（2）取曲杆OAB为研究对象； ;例3-14;;;第四节 空间一般力系的平衡问题;二、空间一般力系的平衡方程：;; 例3-15 电动机通过联轴器来带动皮带轮轴，已知转矩 M = 20N·m，带轮直径d = 160mm，跨距a = 200mm， 皮带斜角a=30°,带轮两边拉力;;一、平面力系的平衡方程;3.平面一般力系平衡方程;二、考虑摩擦的平衡问题;三、空间一般力系的平衡方程：;讨论题;6、何为摩擦角，它和什么有关？;证明：;证明：;平面汇交力系的平衡方程;2. 平面平行力系的平衡方程 ;3.平面力偶系平衡方程