自动化专业课程设计——MATLAB控制系统仿真资料.ppt

自动化专业课程设计（二） ;自动化专业课程设计（二） ;自动化专业课程设计（二）3、基;自动化专业课程设计（二）5、具;7、评分平时成绩 ;MATLAB及控制系统仿真课程;一级倒立摆二级倒立摆三级倒立摆;摆摆是进行控制理论研究的典型实;倒立摆不仅仅是一种优秀的教学实;倒立摆系统是一个复杂的、高度非;系统建模可以分为两种：机理建模;（一）一级倒立摆系统的数学模型;小车质量 ;假设轨道是光滑的，忽略摆杆的质;XYFyFxGxl水平方向受到;小球的力矩平衡方程： 整理可得;最后得到倒立摆系统的动力学方程;2、模型转化(微分方程→状态方;3、状态方程的线性化：采用Ja;（二）状态反馈的倒摆系统设计 ;2、输出反馈设计方法 ;输出反馈的仿真结果：倒摆的角度;具体设计步骤如下： (1)系统;Simulink结构图：因为对;具体设计步骤如下：（1）系统的;系统方框图： v－uu－－yx;设计过程1、建立倒立摆的数学模;MATLAB及控制系统仿真课程;锅炉出口过热蒸汽温度是蒸汽的重;减温水量对蒸汽温度的影响 ;（三）蒸汽温度控制系统设计（针;设计过程：（1）满负荷系统分析