自动控制的一般概念资料.ppt

自 动 控 制 原 理;本课程的地位;系统、信息（信号）、反馈 系统：由若干个相互联系相互作用的要素所 组成的具有一定结构和功能的整体。 组成自动控制系统的各个部分通过信号联系 在一起，联系的最常用方式是反馈，通过反 馈连接实现控制目的。 自动控制原理也叫反馈控制原理。;基础知识 大学物理、高等数学、复变函数、电路、模电数电 信号与系统、理论力学、机械设计基础等 后续：现代控制理论 学习方法 1 学习过程中要巩固以上各门课程的相关知识 2 注意基本原理的理解，理论联系实际，勤于思考 3 课堂提问，习题课，作业，实验 参考书目 胡寿松主编《自动控制原理（第六版）》 《自动控制原理习题解析（第二版）》 《(Modern Control Systems)现代控制系统(第11版)》;第一章 自动控制的一般概念;1-1 引言; 2. 自动控制技术的应用 锅炉设备的压力和温度自动保持恒定 数控机床按照预定的程序自动地切削工件 导弹发射与制导系统，自动地使导弹攻击敌方目标 无人驾驶飞机按照预定航迹自动升降和飞行 人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收 自动控制技术的应用范围已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域中。;汽车自动化生产线;捕食者无人机;空空导弹;