自动控制系统概述资料.ppt

第1章 自动控制系统概述;1.1 引言——什么是控制系统;再比如一个人，可以完成许多种类的目标，包括 作决定。其中有些目标——比如捡起地上的物品 后再从一个地方走到另一个地方——它的完成方 式是以一种程序化的方式来完成的。但有些目标 在人们要完成它时，不仅要考虑如何完成，还要 考虑如何更好地完成——比如：;综上所述：所谓的控制系统就是为完成某种“目标”而采用的一整套的完成方法和步骤。而这些方法和步骤通常又包含能够更好实现这些“目标”的最佳策略。 在工业领域，自动控制系统常常是指那些在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，对生产过程、工艺参数、目标要求等进行自动的调节与控制，使之按照预定的方案达到要求的指标的设备。 ;自动控制系统的重要性;如大型加工机床的精密控制 ;这是由数控机床群构成的生产线——由自动控制保证产品的加工精度。其主轴为恒值控制(恒速)，刀架为随动系统(精确定位)。 ;加工中心——往往含有车、铣、钻等多种功能，有刀具库，能自动换刀等。各厂生产含有各种不同功能的加工中心。 ;带有机械手的点焊生产线(大批量铆焊加工生产线)要能精密定位及时间控制。机器人控制(自动控制) ;堆物;控制系统的应用实例;1、应用：太阳能高效抽水机系统;上面例子中存在的问题;太阳传感器;2、 开环控制和闭环控制;二、开环控制和闭环控制的概念 ;开环控制举例;数控加工机床开环控制框图 ;由于开环系