建筑力学16-静定结构的位移计算.pptVIP

第十一章 静定结构的位移计算;13.1 概述;　　截面移动称线位移，即各截面形心的移动；截面转动称角位移，用杆轴上该点切线方向的变化来表示。 　　图13.1所示刚架，在荷载作用下产生虚线所示变形。 　　图13.2所示结构在荷载P作用下发生如虚线所示变形 ;图13.1 ;图13.2 ;　　(1) 为了验算结构的刚度，即保证结构的位移不超过允许的位移限值。 　　(2) 为计算超静定结构打下基础。在计算超静定结构时，单用静力平衡条件不能得到惟一确定解，还必须考虑位移条件。 　　另外，在结构的制作、架设、养护等过程中，往往需要预先知道结构的变形情况，以便采取一定的施工措施，因而也需要进行位移计算。;13.2 变形体的虚功原理;图13.3 ;　　其中： AA′=OAdθ 　　　　　BB′=OBdθ 　　　　　AA′+BB′=(OA+OB)dθ=Ddθ 　　所以　dT=PDdθ=Mdθ 　　　　　　　　　　　　　　　 　 (a) 　 式(a)说明，力偶所做的功等于力偶矩M与角位移θ的乘积。 　 　　可以用一个公式来统一表达力或力偶做功： 　　　　　T=PΔ 　　　　　　　　(13.1);　　力在自身所引起的位移上做功，称为实功。如图13.4(a)所示简支梁，设其在P1作用下达到平衡时，P1作用点沿P1方向上产生的位移为Δ11。荷载P1在位移Δ11上所做的功用T11表示，则 　　　　T11=1/2P1Δ11 　　　　　　(b) 　　力在沿其它因素引起的位移上所做的功，称为虚功。其它因素如另外的荷载作用、温度变化或支座移动等。如图18.4(b)，位移Δ12由零增加至最终值的过程中，P1保持不变是常力，因此P1沿Δ12做功为 　　　　T12=P1Δ12 　　　　　　　 (c);图13.4 ;　　在荷载作用等因素影响下会产生变形的结构称为变形体。 　　变形体的虚功原理可概括表述为 　　　　外力虚功W=内力虚功W′　 (13.2) 　　做功的外力和内力称为力状态或第一状态，它们必须满足平衡条件；位移和变形称为位移状态或第二状态，它们必须满足变形和支座约束条件。 　　式(13.2)又称为虚功方程。 ;　　在虚功方程中，若取第一状态为实际状态，第二状态为虚拟状态，也就是虚功中力状态是实际的，位移状态是虚拟的???这时，虚功原理也称为虚位移原理； 　　反之，若取第一状态为虚拟状态，第二状态为实际状态，也就是虚功中的力状态是虚拟的，位移状态是实际的，这时，虚功原理也称为虚力原理。 ;13.3 荷载作用下位移计算的一般公式;图13.5 ;　　相对转角　　　dθ=1/ρds=Kds 　　相对剪切变形 dη=γds　　 　　 (b) 　　相对轴向变形 dλ=εds 　　　　　 　　由材料力学公式，有;　　微段上虚内力在实际变形上所做内力虚功为 　　整根杆件的内力虚功可由积分求得为 　　整个结构的内力虚功等于各杆内力虚功的代数和，即 ;　　由虚功方程式(13.2)，得 　　将式(c)各项代入式(13.3)，有;13.4 静定结构在荷载作用下的位移计算;　　例如图13.6(a)所示悬臂刚架，横梁上作用有竖向荷载q，当求此荷载作用下的不同位移时，其虚设单位荷载有以下几种不同情况： 　　(1) 欲求A点的水平线位移时，应在A点沿水平方向加一单位集中力如图13.6(b)所示； 　　(2) 欲求A点的角位移，应在A点加一单位力偶如图18.6(c)所示； 　　(3) 欲求A、B两点的相对线位移，应在A、B两点沿AB连线方向加一对反向的单位集中力如图 13.6(d)所示；;图 13.6 ;　　(4) 欲求A、B两截面的相对角位移，应在A、B两截面处加一对反向的单位力偶如图13.6(e)所示。 　　利用单位荷载法计算结构位移的步骤是： 　　(1) 根据欲求位移选定相应的虚拟状态； 　　(2) 列出结构各杆段在虚拟状态下和实际荷载作用下的内力方程； 　　(3) 将各内力方程分别代入位移计算公式，分段积分求总和即可计算出所求位移。;【例18.1】求图13.7(a)所示悬臂梁B端的竖向位移ΔBV。EI为常数。 【解】(1) 取图13.7(b)所示虚力状态。 　　(2) 实际荷载与单位荷载所引起的弯矩分别为(以下侧受拉为正，B为原点) 　　　MP=－1/2qx2 (0≤x≤l) 　　　M =－x (0≤x≤l) 　　(3) 将MP及M代入位移公式，得 　　 计算结果为正，说明ΔBV的方向与虚设单位力方向一致。;图13.7 ;【例18.2】试求图13.8(a)所示简支梁在均布荷载q作用下：(1) B支座