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第五章 执行元件 第一节 标准气缸 4.1标准气缸 将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动的元件，称为气动执行元件。标准气缸是指气缸的功能和规格是普遍使用的、结构容易制造的、制造厂通常作为通用产品供应市场的气缸。 1、单作用气缸 单作用气缸结构简单，耗气量少。缸体内安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程。弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大，故活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小。弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程终端的撞击作用。一般用于行程短，对输出力和运动速度要求不高的场合。 （1）弹簧压回型 工作原理： 剖面图 （2）弹簧压出型 工作原理： 2、双作用气缸 双作用气缸的活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）。结构简单，行程可根据需要选择。 气缸的基本构造部分解释： 1、缸筒：一般缸筒内表面的粗糙度应达Ra0.8μm，对于钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减少摩擦阻力和磨损。其材质除了高碳钢外，还使用高强度铝合金、黄铜和不锈钢管。 2、端盖：端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。通常端盖过去常用可段铸铁，现常用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材质的。 3、导向套：提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸的使用寿命