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第四章 开关量控制系统梯形图设计 金守峰 梯形图的基本电路 起动、保持和停止电路(起保停) 梯形图的基本电路 三相异步电动机正反转控制电路 梯形图的基本电路 三相异步电动机正反转控制电路 梯形图的基本电路 三相异步电动机正反转控制电路 定时器和计数器的应用程序 定时器和计数器的应用程序 定时器和计数器的应用程序 常闭触点输入信号的处理 梯形图的经验设计法 在一些典型电路的基础上,根据被控对象对控制系统的具体要求,不断修改和完善梯形图,多次反复调试和修改梯形图的设计方法。 设计实例一 送料小车在限位开关X4处装料,10S后结束然后右行,碰到X3后停下来卸料,15S后左行,碰到X4后,又停下来卸料,这样不停地循环工作,直到按下停机按钮。 设计实例一 送料小车自动控制系统的梯形图设计(经验设计法) 设计实例二 两处卸料的小车自动控制系统梯形图的设 设计实例二 两处卸料小车的自动控制系统梯形图设计 根据继电器电路设计梯形图方法 步骤: (1)了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况 (2)确定PLC的输入信号和输出负载,画出外部接 线图 (3)确定时间继电器中间继电器定时器 (4)根据对应关系画出梯形图程序 梯形图的顺序控制设计法 用经验设计法设计梯形图存在的问题 (1)设计方法很难掌握,设计周期长。 (2)装置交付使用后维修困难。 顺序控制设计法的基本思想 顺序控制设计法的基本思想 顺序控制设计中的功能表图绘制 功能表图(Function Chart) 又叫做状态转移图或顺序功能图,它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。 顺序功能图的基本结构 顺序功能图的基本结构 顺序功能图的基本结构 顺序功能图的基本结构 顺序功能图中转换实现的基本原则 功能表图中的表示活动状态的进展是由转换的实现来完成的 (一)转换实现的条件 1 该转换所有的前级步都是活动步 2 相应的转换条件得到满足 (二)转换实现应完成的操作 1 使由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成活动 2 使由有向连线与相应的转换符号相连的前级步都变成不活动步 顺序功能图的特点 (1)两个步绝对不能直接相连,必须用一个转换将它们隔开。 (2)两个转换也不能直接相连,必须用一个步将它们隔开。 (3)功能表中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态,它是必不可少的。 (4)自控系统应能多次重复执行同一工艺过程,因此功能表图中应由有向连线组成的闭环。 (5)如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步,PC开始进入RUN工作方式时,它们均处于断开状态,所以必须用M8002的常开触点作为转换条件,将初始步预置为活动步。 * 第四章 开关量控制系统梯形图设计 * 第四章 开关量控制系统梯形图设计 特点 (1)具有试探性和随意性 (2)最后的结果不是唯一的 (3)设计所用的时间和质量因设计者的经验而异 步 转换 转换条件 有向线段 动作或命令 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段 STEP 使系统由前级步进入下一步的信号称为转换条件 每一步所完成的工作 * 第四章 开关量控制系统梯形图设计
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