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第8章 PLC步进顺控指令系统;顺序控制;顺序控制;顺序控制;顺序控制;顺序控制功能要求;顺序控制原理图，其中G1～G4分别表示第一至第四程序的执行电路，可根据每一程序的具体要求设计，K1～K4分别表示G1～G4程序执行完成时发出的控制信号，SB5、SB6分别为起动和停止按钮。
;经验设计法：直接采用梯形图编程，试图用输入去控制输出，如果不行，加些辅助条件。
顺序控制设计法（也称步进控制设计法）：
采用順序功能图（SFC，Sequential Function Chart）设计。再把功能图翻译成梯形图，或直接根据功能图原理设计PLC。
;顺序控制设计法;8.1 状态转移图(SFC图);8.1 状态转移图(SFC图);8.1 状态转移图(SFC图);8.1 状态转移图(SFC图);8.1 状态转移图(SFC图);工作台自动往复控制系统;8.2.1 步进顺控指令;8.2.1 步进顺控指令;8.2.1 步进顺控指令;8.2.1 步进顺控指令;8.2.1 步进顺控指令;8.2.2 SFC与STL的转换;8.3 状态转移图流程的形式;8.3.1 单流程;8.3.2 选择性分支与汇合;8.3.3 并行分支与汇合;8.3.4 分支与汇合的组合;8.3.4 分支与汇合的组合;8.3.4 分支与汇合的组合;8.4 编程实例;8.4 编程实例;X22;实例：t8_20;X25左限
X24上限
X23小球右限
X22大球右限
X21下限
X20启动
Y23左移
Y24右移
Y0 上升
Y1 抓紧
Y2 下降
;应用实例T8_28;S0
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