PLC原理与应用()重点.ppt

PLC原理与应用;第 1 章 概述（没看。。。）; 可编程控制器（Programmable Controller）是一种以微处理器为核心的工业控制装置。由于早期的可编程控制器仅具有顺序控制功能，故被称之为可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller），可编程控制器的简称——PLC由此而得名。 ; 根据国际电工委员会（IEC）的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、记数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其相关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 ; 从IEC的定义可以看出，可编程控制器是一种用程序??实现控制功能的工业控制装置，这是可编程控制器与传统控制装置的主要区别，并使PLC的性能远远超出了传统控制装置。 ;1.2 可编程控制器的特点 1、编程方法简单易学 2、功能强，性能价格比高。 3、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。 4、可靠性高，抗干扰能力强。 5、系统的设计、安装、调试工作量少。 6、维护工作量小、维护方便。 7、体积小、能耗低。;1.3 可编程控制器的应用领域 1. 数据逻辑控制 代替继电器实现组合逻辑控制、定时控制和顺序逻辑控制。 2. 运动控制 对做直线运动或圆周运动的受控对象实现其位置、速度、和加速度的控制。 ;3. 过程控制 对温度、压力、液位、流量等连续变化的模拟量进行闭环控制。主要用于流程工业。 就应用的广泛性而言，PLC可以应用于绝大多数领域，尤其是需要分布式控制的场合。 就应用的伸缩性而言，PLC可以构成各种规模的系统。从几十个点的微型系统，到上千个回路的大型系统，都有应用的实例。 ;1.4 可编程控制器的发展趋势 1.4.1 向高性能、高速度、大容量发展 高性能——除了常规的逻辑控制和PID控制外，还具有模糊控制、参数自整定功能，通讯与连网的功能也日趋增强。 高速度——普遍采用了32位微处理器，运算处理速度更高。 大容量——内存容量、扩展能力有大幅度提高。 ;1.4.2 大力发展微型可编程控制器 微型化：开发功能集成、体积小巧、点数很少、价格便宜的PLC，用于分布式控制或低端需求的场合。 如：Siemens的LOGO1. ;1.4.3 大力开发智能型I/O模块和分布式I/O子系统 智能型I/O模块——具有微处理器和存储器的I/O部件，它可以与PLC的主CPU并行工作，分散PLC主CPU的工作负荷。 分布式I/O子系统——与PLC的主CPU分开安装，并通过通讯电缆交换数据，通常布置在现场附近。采用分布式I/O子系统有利于集中监控，减少现场的工程施工量。 ;1.4.4 基于个人计算机的编程软件取代手持编程器 早期的可编程序控制器使用专用编程器来编程，如：手持式编程器和便携式编程器。专用编程器只能对某一厂家的某些产品进行编程，适用范围有限。由于可编程序控制器的更新换代迅速，导致专用编程器的使用寿命短、性能/价格比不高。 ; 随着计算机的日益普及，用户使用可编程序控制器厂商提供的基于个人计算机的编程软件已成为趋势。 与传统的专用编程器相比，基于PC编程软件具有明显的优势： 编程功能强大—— 编程软件可以对PLC控制系统进行硬件组态，编写用户应用程序，实现不同编程语言的相互转换，进行程序的下装与上传。 ; 调试和监控方便直观——例如，在调试时可以设置执行用户程序的扫描次数，可以在调试程序时设置断点，具有采样跟踪功能。通过与可编程序控制器的通信，可以在梯形图中显示触点的通断和线圈的通电情况，查找复杂电路的故障非常方便。 ;适用范围广——对于不同厂家和不同型号的可编程序控制器，只需在PC中安装相应的编程软件。 性能价格比高——无需购置价格昂贵的专用编程器，还可以通过编程软件的升级来适应可编程序控制器的更新换代。 事实上，除了特殊应用场合，可编程序控制器厂商总是推荐采用基于PC的编程软件来实现组态、编程和监控。 ;1.4.5 可编程控制器编程语言的标准化 与个人计算机相比，可编程序控制器的硬件、软件的体系结构都是封闭的而不是开放的