第7章超声传感及检测技术分析.ppt

第7章超声传感及检测;7.1 概述;声波的频率界限 振动在弹性介质内的传播称为波动，简称波。;声波的分类1.次声波;2.可闻声波;3.超声波; 频率高于20kHz的机械振动波称为超声波。它的指向性很好，能量集中，因此穿透本领大，能穿透几米厚的钢板，而能量损失不大。在遇到两种介质的分界面（例如钢板与空气的交界面）时，能产生明显的反射和折射现象，超声波的频率越高，其声场指向性就愈好。; 超声波与可闻声波不同，它可以被聚焦，具有能量集中的特点。; 压电陶瓷或磁致伸缩材料在高电压窄脉冲作用下，可得到较大功率的超声波，可以被聚焦，能用于集成电路及塑料的焊接。 ;超声波金丝焊接机; 超声波被聚焦后，具有较好的方向性，在遇到两种介质的分界面时，能产生明显的反射和折射现象，这一现象类似于光波。;倒车雷达;超声波在医学检查中的应用;超声波用于高效清洗;超声波清洗原理及清洗器（参考湖南省浏阳市医用仪具厂 、北京德泰隆科技发展有限责任公司资料）;;超声波的衰减;（1）扩散衰减：在理想介质中，声波的衰减仅来自于声波的扩散，即随声波传播距离的增加而引起声能的减弱； （2）散射衰减：超声波在介质中传播时，固体介质中的颗粒界面或流体介质中的悬浮粒子使声波产生散射，其中一部分声能不再沿原来传播方向传播，形成散射。散射衰减与散射粒子形状、尺寸、数量、介质的性质和散射粒子的性质有关。 （3）吸收衰减：由于介质粘滞性，使超声波在介质中传播时造成质点间的内摩擦，从而使一部分声能转换为热能，通过热传导进行热交换，导致声能的损耗。;超声波的波型;纵波：质点振动方向与传播方向一致的波。 横波：质点振动方向与传播方向垂直的波。;纵波;横波 ;表面波; 超声波的传播速度与介质密度和弹性特性有关。超声波在气体和液体中传播时，由于不存在剪切应力，所以仅有纵波的传播。; 超声波发射原理是把铁磁材料置于交变磁场中，产生机械振动，发射出超声波。;; 利用超声波在超声场中的物理特性和各种效应而研制的装置可称为超声波换能器、 ???测器或传感器。 超声波探头按其工作原理可分为 压电式 磁致伸缩式 电磁式 ; 压电式超声波探头常用的材料是压电晶体和压电陶瓷, 这种传感器统称为压电式超声波探头。 它是利用压电材料的压电效应来工作的: 逆压电效应将高频电振动转换成高频机械振动, 从而产生超声波, 可作为发射探头; 而利用正压电效应, 将超声振动波转换成电信号, 可用为接收探头。 ; 超声波探头结构如图所示, 主要由压电晶片、 吸收块（阻尼块）、 保护膜组成。压电晶片多为圆板形, 厚度为δ。 超声波频率f与其厚度δ成反比。 阻尼块的作用是降低晶片的机械品质, 吸收声能量。 ;超声波传感器的结构;超声波传感器的组成: 采用双晶振子，即把双压电陶瓷片以相反极化方向粘在一起，在双晶振子的两面涂敷薄膜电极，其上面接到一个电极端，下面接到另一个电极端。 双晶振子为正方形，正方形的左右两边由圆弧形凸起部分支撑着，这两处的支点就成为振子振动的节点。金属板的中心有圆锥形振子，发送超声波时，圆锥形振子有较强的方向性，高效率地发送超声波；接收超声波时，超声波的振动集中于振子的中心，高效应地产生高频电压。; 三、超声波换能器及耦合技术 ;各种超声波探头;接触式直探头原理;接触式斜探头（横波、瑞利波或兰姆波探头）;各种接触式斜探头;接触法双晶直探头;各种双晶直探头; 水浸探头（可用自来水作为耦合剂）;聚焦探头;聚焦探头原理及外形;空气超声探头外形;空气传导超声波电脉冲发生器;超声波探头中的压电陶瓷芯片;压电陶瓷的主要性能指标;耦合剂 ;图 超声波传感器工作原理示意图; 超声波接收器是利用压电效应的原理，产生一面为正极，另一面为负极的电压。若接收到发送器发送的超声波，振子就以发送超声波的频率进行振动，于是，就产生与超声波频率相同的高频电压，当然这种电压非常小，要用放大器进行放大。;7.4 超声波传感器的应用 ;超声波传感器应用举例 ;质量检查;叠放高度测量;物件放置错误检测;透明塑料张力控制;机械手定位;纸卷直径检测;平整度测量;超长距离检测;流水线计数;一、超声波流量计 ;测量流量原理分类;F1发射的超声波到达 F2的时间较短; 频率差法测量流量原理： F1、F2 是完全相同的超声探头，安装在管壁外面，通过电子开关的控制，交替地作为超声波发射器与接收器用。首先由F1发射出第一个超声脉冲，它通过管壁、流体及另一侧管壁被F2接收，此信号经放大后再次触发F1的驱动电路，使F1发射第二个声脉冲 。紧接着，由F2发射超