答辩-直驱电机集成的转塔刀架结构设计课程.ppt

直驱电机集成的转塔刀架结构设计;直驱转塔刀架的设计意义;直驱转塔刀架的设计基本内容要求; 简单的说，本次设计的直驱转塔刀架采用力矩电机直接驱动。该刀架的换刀动作分为端齿盘分离，刀盘转动，端齿盘锁紧三个步骤，其中端齿盘分离由单作用液压缸来实现，刀盘锁紧由复位弹簧复位来实现，而刀盘的分度转位由力矩电机控制实现。;直驱转塔刀架结构的设计;典型零件的设计和选用;在圆轴的情况下， 由于轴选择45钢作材料，故查材料力学中几种常用材料的E，选E为200GPa即200×10^9Pa。 由题知：最大负载质量(kg):160，所以F=mg=160×9.8=1568N，取最大挠度Wmax=0.08mm，L=280mm。 Wmax = -Fl^3/(48EI). （4-7） -0.08≥-1568×307^3/48×200×(πD^4/32) D≥67mm 所以取轴的最小直径为68mm。 ;;力矩电机的设计与选择;63.5×0.5×0.405×2/3=2.835N.mm （2）刀架加速扭矩的估算 （4-9） =23.14×18.5×(4.03+0.0015)/(60×0.16)=49N.m 式中 nm ---刀架换刀时的电动机转速(r/min); tj --- 加速时间,通常取150; Jm ---电动机转子惯量; JL ---负载惯量折算到电动机轴上的惯量. （3）驱动电动机输出扭矩TD的估算 TD=Tm/η （4-16） 式中 η---传动效率 取0.95。 则有 TD=Tm/η =49/0.95=51.6N.m 考虑到实际情况比计算时所设定条件复杂，电动机额定转矩应为的1.2~1.5倍。 所以取 Ts=1.4TD=1.2×51.6=62N.m ;查看电机外形参数及外形尺寸表;选择TM180-M型为宜，其额定转矩T=80Nm 额定转速n=200r/min 由外形尺寸知D1=?180 D2= ?105 L=135mm 由于长度过长，占用空间，根据任务书要求直驱电机与转塔集成设计，结构尽量紧凑。故自己设计电动机。如图所示： 其额定转矩T=80Nm ，额定转速n=200r/min。L=82mm;端齿盘设计与选用;; 选择端齿盘固定盘： 外径： D1=245mm 内径: d1=160mm 齿幅F： F=24mm 齿顶厚度： H1=21.75mm 内部厚度： H2=16.5mm 啮合厚度: H3=40mm 齿顶高m: m=1.75mm ;;;;