大学物理教程(吴锡珑)chap04(sd).pptVIP

* 第 4 章 动 量 和 角 动 量 动量和角动量是描述机械运动的物理量， 严格地说，它们是描述系统动力学性质的力学量. 动量守恒． 它是物理学中重要的守恒定律之一． 角动量守恒．又是一条重要的守恒定律． Linear momentum angular momentum §４－１ 动量定理 动量守恒定律 一．质点动量定理 １动量 ２质点动量定理 矢量性、整体性、相对性 的作用时间从 ，对上式求积分得： 合力对质点作用的冲量等于质点动量的增量 --------质点动量定理 冲量是矢量．其方向一般与 的方向不同 在冲击，碰撞等问题中 例：一重锤质量 M=103千克，从高度 =1 米静止下落； 碰撞时间 ，那么锻件所受的平均冲力？ 解: 选重锤为对象: 据动量定理: 取向上为正方向进行投影 0 t 锻件所受的平均冲力为 的反作用力;冲力三大特点. 动量定理适用于所有惯性系．对于非惯性系，只 有添加了惯性力的冲量之后，动量定理才能成立． 二．质点系动量定理 系统---质点系 外力和内力 将质点动量定理分别用于 · · · · · · · · i j Fi Pi fi j fj i 质点系的动量定理----质点系所受外力矢量和的 冲量 等于质点系动量的增量． 三．动量守恒定律 讨论：1. 严格守恒,即 2. 3. 如爆炸、碰撞等 质点系的动量近似守恒 只适用于惯性系； 比牛顿定律更普遍的最基本的定律。 m1掉下去与框架相碰 例:一泥巴 m1从高度h 自由下落, 弹簧的 劲度系数为k,框架的质量为m .框架能下 降的最大距离为多少? 解: 弹簧已伸长 相碰的时间很短, 内力又大大于有限的外力,动量守恒. 碰撞结束后, 系统只受两个保守力:弹性力与重力作用 系统的机械能守恒的. h u 例：炮车的质量为M，炮弹的质量为m。若炮车与地面 有摩擦，摩擦系数为 炮弹相对炮身的速度为u， 求 炮身相对地面的反冲速度v 解： 系统如何选取？ 内、外力分析 水平的动量守恒吗 ？ 使用质点系的动量定理 u 水平方向：令向右为正 u 垂直方向：令向上为正 讨论： 1）若炮车与地面没有摩擦， 2）若炮车与地面有摩擦， 但水平发射炮弹。 3） 自锁现象，即 v=0 例 火箭飞行问题 §4-4 Motion of a Rocket 使用质点系的动量定理 t+dt t v V+dv z o u 内、外力分析 只适用于惯性系----地面 令 z 向上为正 若不计阻力，只受重力 若不计重力， 只受重力 若不计重力 多级火箭 §４-２ 质心 质心运动定理 一．质心 Ｏ Ｃ 两质点系统的质心 Ｏ Ｘ Ｙ Ｚ Ｃ 多质点的质点系统之质心 质量连续分布的物体 二．质心运动定理 对第 i个质点 两边取和 质心运动定理 当 时，质心速度不变，作匀速直线运动 当合外力在某方向上的分力为零， 质心速度在该方向上的分量就保持不变． 如抛出炮弹的爆炸后，其质心的轨迹 例:一条小船质量为 m1,一个人质量为m2,船长为L, 不计水的阻力, 人从船尾走到船头,问船移动了多少距离? 解: m2 m1 L m2 方法一: 因为水的阻力不计,所以系统 在水平方向上动量守恒的. 沿着船前进方向为正方向,进行投影可得: 方法二 :应用质心运动定理,因为开始静止,所以质心在水平方 向 的位置不变的. 任取原点0,向右为正方向. 0 设船向右移动了 联立可得 令人相对船的速度为 , 船的速度为 人的 §４-３ 碰 撞 问 题 collision 碰撞 对心碰撞---一维的（正碰）． 非对心碰撞---二维的（斜碰）． 从能量角度，碰撞又可分为 弹性碰撞 非弹性碰撞 完全非弹性碰撞 广义的碰撞---散射问题（微观与宇观中） 非弹性碰撞：第一类 第二类 （两粒子的总动能减少而内能增加） （两粒子的总动能增加而内能减少） 一．碰撞过程 可分两个阶段： １、压缩阶段 ２、恢复阶段 二．恢复系数 压缩阶段 恢复阶段 讨论两小球的一维碰撞（正碰）． 弹性碰撞时： 系统的总动量守恒 总动能守恒 恢复系数 显然，对弹性碰撞有 ｅ＝１ 完全非弹性碰撞 ｅ＝0 非弹性碰