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清华大学测试技术第六章
第四章 被测量的获取 4.6 电感式传感器 定义:利用电磁感应原理,将被测的非电量转换成电磁线圈的自感或互感量变化的一种装量。 分类: 按照转换方式分类: 自感式; 互感式。 按照结构方式分类: 变气隙式; 变截面式; 螺管式 一、自感式 可变磁阻式 由电磁感应原理,则在其中产生磁通Φm,其大小与所加电流i成正比: 式中W-线圈匝数; L—比例系数,称为自感(H)。 又据磁路欧姆定律有 式中Wi-磁动势(A) Rm-磁阻(H-1) 将上式代入(4.22)得自感 当不考虑磁路的铁损且当气隙δ较小时,则该磁路的总磁阻 式中 l-铁芯的导磁长度(m); μ-铁芯磁导率 (H/m); A-铁芯导磁截面积,A=a×b(m2); δ -气隙宽(m); μ0-空气导磁率, μ0=4π×10-7(H/m); A0-空气隙导磁横截面积(m2) 忽略第一项情况下可得总磁阻Rm近似为 将上式代入(4.24)则有 当A0固定,变化δ时,L与δ成非线性变化关系(见图4.15曲线),此时传感器灵敏度 灵敏度S与δ的平方值成反比,由于不是常数,因此会产生非线性误差。因此这种传感器常规定在较小气隙变化范围内工作。则由(4.28)式得: 当气隙变化甚小即Δδδ0时,灵敏度S进一步近似为 S此时为一定值,输出与输入近似成线性关系。实际应用中常选取Δδ/δ≤0.1。这种传感器适宜于测量小位移,一般为0.001~1mm。 自感式传感器应用 图(a)测量透平轴与其壳体间的轴向相对伸长; 图(b)用于确定一磁性材料上非磁性涂覆层的厚度; 图(c)测量在一高压蒸汽管道中阀的位置。 涡流式 定义:当金属导体置于变化着的磁场中或者在磁场中运动时,在金属导体内部会产生感应电流,由于这种电流在金属导体内是自身闭合的,因此称之为涡电流或涡流。 原理:当线圈中通以一交变高频电流 时,会引起一交变磁通Ф。在靠近线圈的金属表面内部产生一感应电流i1,该电流i1即为涡流。根据楞次定律,由该涡电流产生的交变磁通Ф1将与线圈产生的磁场方向相反,亦即Ф1将抵抗Ф的变化。由于该涡流磁场的作用,会使线圈的等效阻抗发生变化,其变化的程度除了与两者间的距离δ有关外,还与金属导体的电阻率ρ、磁导率μ以及线圈的激磁电流圆频率ω等有关。 电涡流传感器与被测物体的等效电路 : 图中金属导体被抽象为一短路线圈,它与传感器线圈磁性耦合,两者之间定义一互感系数M,表示耦合程度,它随间距δ的增大而减小。 电涡流传感器分类: 高频反射式; 低频透射式。 用途:测量位移、振动等物理量。 低频透射式涡流传感器:多用于测量材料的厚度 涡流传感器的测量电路一般有阻抗分压式调幅电路及调频电路。 涡流式电感传感器的应用: 用来测量位移和角度: 当图中的短路环相对于线圈1移动或转动时,由于产生的涡流作用,将影响磁通量的变化,该变化的量则正比于所移动的距离或转动的角度。 测量磁性材料或介质(液体或气体)的温度: 原理:导体的电阻率随温度变化而变化: ρ1-温度为t1时导体的电阻率; ρ0-温度为t0时导体的电阻率; α-导体的电阻温度系数。 当导体的电阻率随温度发生变化时,涡流传感器的输出亦将发生变化,其变化量正比于温度变化值。 二、互感式 互感式传感器亦称差动变压器式电感传感器。 原理: 电磁感应中的互感现象:当线圈W1-被输入有交流电流i1时,在线圈W2中则产生感应电动势e12,其大小正比于电流i1的变化率: 式中M为比例系数,也称互感(H),是两线圈W1和W2之间耦合程度的度量,其大小与两线圈的相对位置及周围介质的导磁率诸因素有关。 互感式传感器实质上就是一个变压器,其初级线圈接入稳定的交流激励电源,次级线圈被感应而产生对应输出电压。 由于次级常采用两个线圈接成差动型,故这种传感器又称差动变压器式传感器。 实际中应用较多的是螺管线圈形差动变压器。 差动变压器式传感器的特点 : 测量精度高(可达0.1μm量级) ; 线性量程大(可达±100mm); 稳定性好,使用方便。 用途: 直线位移的测量; 转动位移的测量; 借助于弹性元件也可将压力、重量等物理量转换成位移量,因此也可用于力的测量。 三、磁弹性测力传感器 由式(4.25)可知,此时由于不存在气隙而使磁阻变为 ,因此自感公式变为: 由于传感器的绕组(W)、截面积A和导磁长度l均不变化,因此自感L便是导磁率的单一函数。由此便可利用L的变化来测量应力的变化。 4.7 电容式传感器 定义:电容式传感器采用电容器作为传感元件,将不同物理量的变化转换为电容量的变化。 原理: 忽略边缘效
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