理论力学8.ppt

8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 例19 图示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度w0转动，AB＝6r，BC＝ 　　 。求图示位置时滑块C的速度和加速度。 A B O C C2 C1 60o wO 60o 90o vA vB vC 解：AB和BC分别作平面运动，A点绕O作圆周运动，B、C分别在滑道内作直线运动 依据A、B、C三点的速度可以分别求出AB的速度瞬心C1和BC的速度瞬心C2，如图所示。 8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 加速度分析　　取A为基点分析B点的加速度 将B点的加速度向水平方向投影得： A B O C aA aA a n BA a t BA aB 8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 再取B为基点分析C点的加速度 其中 将C点的加速度向铅直方向投影得： 求得的加速度为负值说明与假设方向相反，即滑块C的加速度方向应为向上。 A B O C a n CB a t CB aB aC aB 8.5 运动学综合应用举例 工程中的机构都是由多个物体组成的，各物体之间通过连接点而传递运动。 为了分析机构的运动，首先要分清各个物体都做什么运动，要计算有关连结点的速度和加速度。 为分析某点的运动，如能找出其位置与时间的函数关系，可直接建立运动方程，用解析法求其运动全过程的速度和加速度。 当难以建立点的运动方程或只对机构某些瞬时位置的运动参数感兴趣时，可根据