理论力学第4-2章.ppt

* 第四章 摩 擦 理论力学 第四章 摩擦 工程中的摩擦现象 工程中的摩擦分类 按介质类型可分为：干摩擦与湿摩擦 滑动摩擦：由于物体间相对滑动或有相对滑动趋势引起的摩擦。可分为静滑动摩擦、动滑动摩擦； 滚动摩擦：由于物体间相对滚动或有相对滚动趋势引起的摩擦。可分为静滚动摩擦、动滚动摩擦； ? 斜置于墙地面的梯子需要利用摩擦；汽车与地面的摩擦力使汽车运动等等。 按运动类型可分为： 理论力学 第四章 摩擦 §4-1 滑动摩擦 1、滑动摩擦概念、静滑动摩擦力： 在粗糙的水平面上放置一重为P的物体， FN FS F P 今在该物体上作用一大小可变化的水平拉力F， 这说明：在接触面上有一个阻碍物体沿水平面向右滑动的切向力， 该物体在重力P和法向反力FN的作用下处于静止状态。 此力即静滑动摩擦力，简称静摩擦力或摩擦力，常以FS表示，方向向左，如图。 而实际情况是：当拉力F 不大时，物体并没有滑动。 如果接触面光滑，物体应该立即滑动。 2、静滑动摩擦力的大小、方向、作用点 （3）静摩擦力Fs 的大小随水平力F 的增大而增大。在物体滑动之前，Fs 的大小仍满足平衡条件： FN FS F P （2）静摩擦