理论力学4—摩擦.ppt

4.4 滚动摩阻的概念 2 产生滚阻力偶的原因 A o Q P N F R A o Q P B 滚子与支承面实际上不是刚体,在压力作用下它们都会发生微小变形。 设反作用力的合力为R并作用于B点,滚子在力P , Q与R作用下处于平衡状态。 将力 R 沿水平与竖直两个方向分解,则水平分力即为摩擦力F，竖直分力即为法向反力N。 由于物体变形力N向前偏移一微小距离e。 e 4.4 滚动摩阻的概念 A o Q P N F m A o Q P F N ? 将力F与N向A点简化，得到作用于A点的力 N与F，另外还得到一附加力偶.其力偶矩为m = N e 。即阻止滚子滚动的滚阻力偶。 3 滚动摩擦定律 ?mA(Fi) = 0 m - Qr = 0 0 ? m ? mmax mmax = ? N 滚阻力偶矩的最大值与法向反力成正比。 4.4 滚动摩阻的概念 例6. 在搬运重物时下面常垫以滚木，如图所示。设重物重W,滚木重W ，半径为 r，滚木与重物间的滚阻系数为?，与地面间的滚阻系数为?’。求即将拉动时水平力P的大小。 W W W O1 O2 P 4.4 滚动摩阻的概念 解:1 取整体为研究对象画受力图。 ?Fx= 0 ?Fy= 0 P - F1 - F2 = 0 (1) - W - 2W + N1 + N2 = 0