理论力学4—摩擦2.pptVIP

4.3 滚动摩阻 4.3 滚动摩阻 4.3 滚动摩阻 4.3 滚动摩阻 4.3 滚动摩阻 P A F Fs O FN 上图的圆轮能否处于平衡? Mf 称为滚动摩阻力偶。 实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会产生一些变形，如图。 0 ≤ Mf ≤ Mmax 与静滑动摩擦力相似, 滚动摩阻力偶矩Mf随着主动力的增加而增大, 当力F增加到某个值时, 滚子处于将滚未滚的临界平衡状态; 这时, 滚动摩阻力偶矩达到最大值, 称为最大滚动摩阻力偶矩, 用Mmax表示。若力F再增大一点, 轮子就会滚动。在滚动过程中, 滚动摩阻力偶矩近似等于Mmax 。 0 ≤ Mf ≤ Mmax 最大滚动摩阻力偶矩Mmax与滚子半径无关, 而与支承面的正压力(法向反力) FN成正比。 Mmax=d FN 这就是滚动摩阻定律, d 称为滚动摩阻系数。具有长度的量纲, 单位一般用mm。 表4-2 滚动摩阻系数δ 材料名称 材料名称 铸铁与铸铁 0. 5 软钢与软钢 0. 5 木与钢 0.3～0.4 轮胎与路面 2～10 木与木 0.5～0.8 淬火钢与淬火钢 0.01 滚动摩阻系数的物理意义 δ 思考题: 分析后轮驱动的汽车前、后轮所有摩擦力的方向。 F1 N1 F2 N2 前轮 A G1 推力 A 后轮 M G2 M2 M1 取轮子为研究对象,受力分析如图。由平衡方程 解