理论力学——第七章 点的合成运动.ppt

* 第七章 点的合成运动 相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个运动的组合而成－合成运动。 车刀刀尖的运动 §7-1　相对运动·牵连运动·绝对运动 两个坐标系 定坐标系（定系） 动坐标系（动系） 三种运动 绝对运动：动点相对于定系的运动。 相对运动：动点相对于动系的运动。 牵连运动：动系相对于定系的运动。 实例：回转仪的运动分析 动点：Ｍ点　　动系：框架 相对运动：圆周运动 牵连运动：定轴转动 绝对运动：空间曲线运动 在动参考系上与动点相重合的那一点（牵连点）的速度和加速度称为动点的牵连速度和牵连加速度。 相对轨迹 相对速度 相对加速度 绝对轨迹 绝对速度 绝对加速度 牵连速度 和牵连加速度 O x x y y φ M 练习：已知 ，小球的相对速度u，OM=l。 求：牵连速度和牵连加速度 绝对运动运动方程 相对运动运动方程 动点：M 动系： 绝对、相对和牵连运动之间的关系 由坐标变换关系有 已知：点M相对于动系 沿半径为r的圆周以速度v 作匀速圆周运动(圆心为O1 ） ，动系　　相对于定系　　以匀角速度ω 绕点O 作定轴转动，如图所示。初始时 　与　　重合，点M与O重合。 求：点M的绝对运动方程。 例7-1 解: 相对运动方程 代入 动点： 点 动系： 绝对运动方程 已知：用车刀切削工件的直径端面，车刀刀尖M 沿水平轴